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1. WO2020110400 - 無人飛行体、制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/110400
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/034144
国際出願日 30.08.2019
IPC
G08B 15/00 2006.01
G物理学
08信号
B信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
15夜盗,泥棒または潜入者を検知するもの,威嚇するものまたはその行為をできなくするもの,例.爆薬などによるもの
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 45/00 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 45/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
G08B 15/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
15Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 久原 俊介 KUHARA, Shunsuke
  • 小西 一暢 KONISHI, Kazunobu
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2018-22205228.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 無人飛行体、制御方法及びプログラム
要約
(EN)
This unmanned aerial vehicle (1) comprises: a sensor (such as a human detection sensor unit (100)) which senses the outside of the unmanned aerial vehicle; a detection unit (suspicious person specifying unit (110)) which detects a moving object on the basis of the sensing result from the sensor; an acquisition unit (movement inhibition position determining unit (113)) which acquires area information indicating an area where entry of the moving object is undesirable; and a flight control unit (114) which, on the basis of a positional relationship between the moving object and an area indicated by the area information, moves the unmanned aerial vehicle (1) between the area and the moving object, and causes the unmanned aerial vehicle (1) to fly to the destination.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1) comprenant : un capteur (tel qu'une unité de détection humaine (100)) qui détecte l'extérieur du véhicule aérien sans pilote ; une unité de détection (unité de spécification de personne suspecte (110)) qui détecte un objet mobile sur la base du résultat de détection provenant du capteur ; une unité d'acquisition (unité de détermination de position d'inhibition de mouvement (113)) qui acquiert des informations de zone indiquant une zone où l'entrée de l'objet en mouvement est indésirable ; et une unité de commande de vol (114) qui, sur la base d'une relation de position entre l'objet mobile et une zone indiquée par les informations de zone, déplace le véhicule aérien sans pilote (1) entre la zone et l'objet mobile, et amène le véhicule aérien sans pilote (1) à voler vers la destination.
(JA)
無人飛行体(1)は、無人飛行体の外部をセンシングするセンサ(人検知センサ部(100)等)と、センサのセンシング結果に基づいて移動体を検出する検出部(不審者特定部(110))と、移動体の進入が望ましくない領域を示す領域情報を取得する取得部(移動阻止位置決定部(113))と、移動体と領域情報が示す領域との位置関係に基づいて、領域と移動体との間に無人飛行体(1)を移動させ、移動先で無人飛行体(1)を飛行させる飛行制御部(114)と、を備える。
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