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1. WO2020110315 - モータ駆動装置

公開番号 WO/2020/110315
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/044296
国際出願日 30.11.2018
IPC
H02P 21/32 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
24回転子の位置または回転子の速度センサの使用を含まないベクトル制御
32回転子の初期位置を決定するもの
CPC
H02P 21/32
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
32Determining the initial rotor position
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 角井 伸翼 KADOI, Shinsuke
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
(JA) モータ駆動装置
要約
(EN)
This motor driving device (100) is provided with an inverter (1), a controller (3), and a detector (4). The controller (3) is provided with a voltage control unit (50), a coordinate transformation unit (20), a pulsation extraction unit (30), and a phase synchronization calculation unit (40). The controller (3) controls the voltage which is output to a motor (2) by the inverter (1), and performs calculation for estimating a rotational position and a rotational frequency of the motor (2). The coordinate transformation unit (20) converts the motor currents obtained from the detector (4) to two-phase currents (20a, 20b) in a coordinate system at rest. The pulsation extraction unit (30) extracts pulsating currents (30a, 30b) from the two-phase currents (20a, 20b). The phase synchronization calculation unit (40) calculates an estimated pulsation phase (40a) and an estimated pulsation frequency (40b). When this calculation is performed, the voltage control unit (50) calculates and outputs a voltage command value with which any of the motor currents do not become zero.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d’entraînement de moteur (100) qui comporte un onduleur (1), un contrôleur (3), et un détecteur (4). Le contrôleur (3) comporte une unité de contrôle de tension (50), une unité de transformation de coordonnées (20), une unité d’extraction de pulsations (30), et une unité de calcul de synchronisation de phase (40). Le contrôleur (3) contrôle la tension qui est transmise à un moteur (2) par l’onduleur (1), et effectue un calcul destiné à estimer une position de rotation et une fréquence de rotation du moteur (2). L’unité de transformation de coordonnées (20) convertit les courants de moteur obtenus du détecteur (4) en courants biphasés (20a, 20b) dans un système de coordonnées au repos. L’unité d’extraction de pulsations (30) extrait des courants pulsants (30a, 30b) des courants biphasés (20a, 20b). L’unité de calcul de synchronisation de phase (40) calcule une phase de pulsation estimée (40a) et une fréquence de pulsation estimée (40b). Lorsque ce calcul est effectué, l’unité de contrôle de tension (50) calcule et transmet une valeur de commande de tension grâce à laquelle l’un quelconque des courants de moteur ne devient pas nul.
(JA)
モータ駆動装置(100)は、インバータ(1)、制御器(3)及び検出器(4)を備える。制御器(3)は、電圧制御部(50)、座標変換部(20)、脈動抽出部(30)及び位相同期演算部(40)を備える。制御器(3)は、インバータ(1)がモータ(2)へ出力する電圧の制御と、モータ(2)の回転位置及び回転周波数を推定する演算とを行う。座標変換部(20)は、検出器(4)から取得したモータ電流を静止座標系の二相電流(20a,20b)へ変換する。脈動抽出部(30)は、二相電流(20a,20b)から脈動電流(30a,30b)を抽出し、位相同期演算部(40)は、推定脈動位相(40a)及び推定脈動周波数(40b)を演算する。この演算が行われるとき、電圧制御部(50)は、モータ電流が何れもゼロとならない電圧指令値を演算して出力する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報