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1. WO2020110282 - 医療用処置具

公開番号 WO/2020/110282
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/044148
国際出願日 30.11.2018
IPC
A61B 17/94 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
17手術用機器,器具,または方法,例.止血器
94内視鏡手術機器
A61B 34/30 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
34コンピュータ支援手術;手術での使用に特に適合したマニプレータまたはロボット
30手術ロボット
B25J 18/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
06可撓性のもの
CPC
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
B25J 18/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
06flexible
出願人
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki
代理人
  • 上田 邦生 UEDA, Kunio
  • 柳 順一郎 YANAGI, Junichiro
  • 小栗 眞由美 OGURI, Mayumi
  • 竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MEDICAL TREATMENT TOOL
(FR) OUTIL DE TRAITEMENT MÉDICAL
(JA) 医療用処置具
要約
(EN)
A medical treatment tool (1) comprising: a treatment part (3) capable of treating a lesion; an operating part (4) for operating the treatment part (3); a guide sheath (8) disposed between the treatment part (3) and the operating part (4); a first bending part (5) and a second bending part (6) in which the guide sheath (8) is caused to bend, the first bending part (5) and the second bending part (6) being disposed between the operating part (4) and the treatment part (3) so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction; and two or more power transmission members for transmitting motive power applied to the operating part (4) to the treatment part (3), the power transmission members being inserted through the first bending part (5) and the second bending part (6) of the guide sheath; the first bending part (5) and the second bending part (6) being bent in a direction in which the change in the path length of the power transmission member in the guide sheath (8) due to bending of the first bending part (5) is canceled out by the change in the path length of the power transmission member in the guide sheath (8) due to bending of the second bending part (6).
(FR)
L'invention concerne un outil de traitement médical (1) qui comprend : une partie de traitement (3) susceptible de traiter une lésion; une partie d'actionnement (4) pour actionner la partie de traitement (3); une gaine de guidage (8) disposée entre la partie de traitement (3) et la partie d'actionnement (4); une première partie de flexion (5) et une seconde partie de flexion (6) dans lesquelles la gaine de guidage (8) est amenée à fléchir, la première partie de flexion (5) et la seconde partie de flexion (6) étant disposées entre la partie d'actionnement (4) et la partie de traitement (3) de manière à être espacées l'une de l'autre dans la direction longitudinale; et au moins deux éléments de transmission de puissance pour transmettre une puissance motrice appliquée à la partie d'actionnement (4) à la partie de traitement (3), les éléments de transmission de puissance étant insérés à travers la première partie de flexion (5) et la seconde partie de flexion (6) de la gaine de guidage; la première partie de flexion (5) et la seconde partie de flexion (6) étant courbées dans une direction dans laquelle le changement de la longueur de trajet de l'élément de transmission de puissance dans la gaine de guidage (8) dû à la flexion de la première partie de flexion (5) est annulé par le changement de la longueur de trajet de l'élément de transmission de puissance dans la gaine de guidage (8) dû à la flexion de la seconde partie de flexion (6).
(JA)
患部を処置可能な処置部(3)と、処置部(3)を操作する操作部(4)と、処置部(3)と操作部(4)との間に配置されたガイドシース(8)と、ガイドシース(8)を湾曲させる、操作部(4)と処置部(3)との間に長手方向に間隔をあけて配置された第1湾曲部(5)および第2湾曲部(6)と、ガイドシース(8)の第1湾曲部(5)および第2湾曲部(6)を貫通して、操作部(4)に加えられた動力を処置部(3)に伝達する2以上の動力伝達部材と、を備え、第1湾曲部(5)の湾曲によるガイドシース(8)内の動力伝達部材の経路長の変化が、第2湾曲部(6)の湾曲によるガイドシース(8)内の動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に、第1湾曲部(5)および第2湾曲部(6)を湾曲させる医療用処置具(1)である。
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