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1. WO2020110281 - 把持機構

公開番号 WO/2020/110281
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/044145
国際出願日 30.11.2018
IPC
A61B 17/29 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
17手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28手術用鉗子
29低侵襲手術で使用するための鉗子
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
出願人
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki
代理人
  • 上田 邦生 UEDA, Kunio
  • 柳 順一郎 YANAGI, Junichiro
  • 小栗 眞由美 OGURI, Mayumi
  • 竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRIPPING MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE PRÉHENSION
(JA) 把持機構
要約
(EN)
This gripping mechanism (1) comprises a frame (2), a first jaw (3) supported by the frame (2) so as to be rotatable around a first rotation axis (A), a second jaw (4) supported by the frame (2) so as to be rotatable around a second rotation axis (B) that is different from the first rotation axis (A) and is parallel to the first rotation axis (A), a slit (7,8) formed in at least one of the jaws (3,4), a transmission pin (6) passing through the interior of the slit (7,8) and transmitting a force between the jaws (3,4), and a wire (5b) connected to the first jaw (3), for transmitting to the first jaw (4) a rotational force around the first rotation axis (A) through tension, wherein the rotation of the first jaw (3) causes the transmission pin (6) in the slit (7,8) to move, which rotates the second jaw (4).
(FR)
Mécanisme de préhension (1) comprenant un cadre (2), une première mâchoire (3) supportée par le cadre (2) de façon à pouvoir tourner autour d'un premier axe de rotation (A), une seconde mâchoire (4) supportée par le cadre (2) de manière à pouvoir tourner autour d'un second axe de rotation (B) qui est différent du premier axe de rotation (A) et qui est parallèle au premier axe de rotation (A), une fente (7, 8) formée dans au moins l'une des mâchoires (3, 4), une tige de transmission (6) traversant l'intérieur de la fente (7, 8) et transmettant une force entre les mâchoires (3, 4), et un fil métallique (5b) relié à la première mâchoire (3), pour transmettre à la première mâchoire (4) une force de rotation autour du premier axe de rotation (A) par tension, la rotation de la première mâchoire (3) amenant la tige de transmission (6) se trouvant dans la fente (7,8) à se déplacer, ce qui fait tourner la seconde mâchoire (4).
(JA)
把持機構(1)は、フレーム(2)と、第1回転軸(A)周りに回転可能にフレーム(2)に支持された第1ジョー(3)と、第1回転軸(A)とは異なり第1回転軸(A)と平行な第2回転軸(B)周りに回転可能にフレーム(2)に支持された第2ジョー(4)と、ジョー(3,4)の少なくとも一方に形成されたスリット(7,8)と、スリット(7,8)内を通りジョー(3,4)間で力を伝達する伝達ピン(6)と、第1ジョー(3)に接続され、張力によって第1回転軸(A)周りの回転力を第1ジョー(4)に伝達するワイヤ(5b)とを備え、第1ジョー(3)の回転によるスリット(7,8)内の伝達ピン(6)の移動によって第2ジョー(4)が回転する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報