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1. WO2020110273 - 経路探索支援装置、経路探索支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

公開番号 WO/2020/110273
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/044073
国際出願日 29.11.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 町田 真直 MACHIDA, Manao
  • 大坂 直人 OHSAKA, Naoto
代理人
  • 特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROUTE SEARCH ASSISTANCE DEVICE, ROUTE SEARCH ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE À LA RECHERCHE D’ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ D’ASSISTANCE DE RECHERCHE D’ITINÉRAIRE, ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR UN ORDINATEUR
(JA) 経路探索支援装置、経路探索支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約
(EN)
A route search assistance device 10 is a device for assisting in the search for routes of a plurality of moving objects that move independently in a specific area. The route search assistance device 10 comprises: an information acquisition unit 11 which acquires map information of the specific area, and task point information that specifies a task point at which the moving object executes a task in the area; and a refuge point setting unit 12 which sets a refuge point to which the moving object can be evacuated so as not to be present on the route between the task points in the specific area, on the basis of the map information and the task point information.
(FR)
L’invention concerne un dispositif d’assistance à la recherche d’itinéraire (10) qui est un dispositif destiné à assister dans la recherche d’itinéraires d’une pluralité d’objets mobiles qui se déplacent indépendamment dans une zone spécifique. Le dispositif d’assistance à la recherche d’itinéraire (10) comprend : une unité d’acquisition d’informations (11) qui acquiert des informations de carte de la zone spécifique, et des informations de points de tâches qui spécifient un point de tâche auquel l’objet mobile exécute une tâche dans la zone ; et une unité de définition de point de refuge (12) qui définit un point de refuge auquel l’objet mobile peut être évacué de manière à ne pas être présent sur l’itinéraire entre les points de tâches dans la zone spécifique, sur la base des informations de carte et des informations de points de tâches.
(JA)
経路探索支援装置10は、特定のエリアにおいて自立して移動する、複数の移動体の経路の探索を支援するための装置である。経路探索支援装置10は、特定のエリアの地図情報、及びエリア内で移動体がタスクを実行するタスク地点を特定するタスク地点情報を取得する、情報取得部11と、地図情報及びタスク地点情報に基づいて、特定のエリアにおいて、タスク地点間の経路上に存在しないように、移動体の待避が可能となる待避地点を設定する、待避地点設定部12と、を備えている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報