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1. WO2020110248 - 作業機、作業機の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/110248
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043890
国際出願日 29.11.2018
予備審査請求日 05.03.2020
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL, MÉTHODE DE CONTRÔLE DE MACHINE DE TRAVAIL, ET PROGRAMME
(JA) 作業機、作業機の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
A work machine which operates on the basis of a camera image, and which is provided with: a plurality of cameras; a detection means for detecting a malfunction or failure of one of the plurality of cameras; and a control means which, if the detection means detects the malfunction or failure, controls the work machine on the basis of an image captured by another camera for which neither a malfunction nor a failure has been detected.
(FR)
L'invention porte sur une machine de travail qui fonctionne sur la base d'une image de caméra, et qui comporte : une pluralité de caméras ; un moyen de détection pour détecter un dysfonctionnement ou une défaillance de l'une parmi la pluralité de caméras ; et un moyen de commande qui, si le moyen de détection détecte le dysfonctionnement ou une défaillance, commande la machine de travail sur la base d'une image capturée par une autre caméra pour laquelle aucun dysfonctionnement ni défaillance n'a été détecté.
(JA)
カメラの画像に基づいて動作する作業機であって、複数のカメラと、前記複数のカメラの何れかの故障又は不具合を検出する検出手段と、前記検出手段により前記故障又は不具合が検出された場合、故障及び不具合が検出されていない他のカメラにより撮影された画像に基づいて前記作業機を制御する制御手段とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報