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1. WO2020110247 - 制御システム、制御装置、自律作業機、制御装置の動作方法、自律作業機の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/110247
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043889
国際出願日 29.11.2018
IPC
A01D 34/64 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
34刈取機;収穫機の刈取装置
01切断装置の種類に関連した特質によって特徴づけられるもの
412回転するカッターを有するもの
63垂直軸の周りに回転するカッターを有するもの
64トラクタなどの車両に装着するか,動物または車両によって牽引するもの
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
A01D 34/68 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
34刈取機;収穫機の刈取装置
01切断装置の種類に関連した特質によって特徴づけられるもの
412回転するカッターを有するもの
63垂直軸の周りに回転するカッターを有するもの
67人が歩きながら手で操作するもの
68モーターで駆動されるカッターまたは車輪を有するもの
A01D 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
69収穫機または刈取機の駆動機構またはその部品
A47L 9/28 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01D 34/64
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
64mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
A01D 34/68
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
67hand-guided by a walking operator
68with motor driven cutters or wheels
A01D 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
69Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS WORKING MACHINE, METHOD FOR OPERATING CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS WORKING MACHINE, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, ET PROGRAMME
(JA) 制御システム、制御装置、自律作業機、制御装置の動作方法、自律作業機の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
Provided is a control system, comprising: a charging station, a plurality of autonomous working machines, and a control device for controlling the plurality of autonomous working machines. The control device comprises: an acquisition means for acquiring power information on each autonomous working machine; and a control means for controlling the autonomous working machines on the basis of the power information such that charging timings of the autonomous working machines at the charging station do not match one another.
(FR)
L'invention concerne un système de commande, lequel comprend : une station de charge, une pluralité de machines de travail autonomes, et un dispositif de commande pour commander la pluralité de machines de travail autonomes. Le dispositif de commande comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir des informations de puissance sur chaque machine de travail autonome ; et un moyen de commande pour commander les machines de travail autonomes sur la base des informations de puissance de telle sorte que les moments de charge à la station de charge des machines de travail autonomes ne correspondent pas les uns aux autres.
(JA)
充電ステーションと、複数の自律作業機と、前記複数の自律作業機を制御する制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、各自律作業機の電力情報を取得する取得手段と、前記電力情報に基づいて、各自律作業機の前記充電ステーションでの充電タイミングが相互に一致しないように各自律作業機を制御する制御手段とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報