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1. WO2020110227 - 衝突回避学習装置及び衝突回避学習方法

公開番号 WO/2020/110227
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043746
国際出願日 28.11.2018
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 柴田 博彬 SHIBATA, Hiroyoshi
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COLLISION AVOIDANCE LEARNING DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE LEARNING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE D'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'ÉVITEMENT DE COLLISIONS
(JA) 衝突回避学習装置及び衝突回避学習方法
要約
(EN)
A vehicle surroundings information acquisition unit (2) acquires vehicle surroundings information representing the conditions outside of a host vehicle. A blind spot recognition unit (3) recognizes a blind spot of the host vehicle on the basis of the vehicle surroundings information acquired by the vehicle surroundings information acquisition unit (2). A learning model setting unit (4) sets a learning model that receives, as input information, the blind spot recognized by the blind spot recognition unit (3), and that outputs, as output information, at least one of a path to be traveled, an accelerator operation, a brake operation, and a steering operation, which should be performed in order for the host vehicle to avoid collision with obstacles that might run out from the blind spot.
(FR)
Selon l'invention, une unité d'acquisition d'informations d'environs de véhicule (2) acquiert des informations d'environs de véhicule représentant les conditions à l'extérieur d'un véhicule hôte. Une unité de reconnaissance d'angle mort (3) reconnaît un angle mort du véhicule hôte sur la base des informations d'environs de véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'environs de véhicule (2). Une unité de définition de modèle d'apprentissage (4) définit un modèle d'apprentissage qui reçoit, en tant qu'informations d'entrée, l'angle mort reconnu par l'unité de reconnaissance d'angle mort (3), et qui délivre, en tant qu'informations de sortie, au moins l'un parmi un trajet à parcourir, une opération d'accélérateur, une opération de frein et une opération de système de direction, qui doivent être effectués afin que le véhicule hôte évite une collision avec des obstacles qui pourraient surgir de l'angle mort.
(JA)
車外情報取得部(2)は、自車両外部の状況を示す車外情報を取得する。死角認識部(3)は、車外情報取得部(2)により取得された車外情報に基づいて、自車両の死角を認識する。学習モデル設定部(4)は、死角認識部(3)により認識された死角を入力情報とし、この死角からの障害物の飛び出しに対して自車両が衝突回避を行うために実行すべきアクセル操作、ブレーキ操作及び操舵、並びに走行すべき経路のうちの少なくとも1つを出力情報とする学習モデルを設定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報