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1. WO2020110207 - 位置決め搬送装置および位置決め搬送方法

公開番号 WO/2020/110207
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043631
国際出願日 27.11.2018
IPC
H01M 2/10 2006.01
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
2発電要素以外の部分の構造の細部またはその製造方法
10装着;懸架装置;緩衝装置;輸送または運搬装置;保持装置
H01M 2/02 2006.01
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
2発電要素以外の部分の構造の細部またはその製造方法
02電槽,外装または包装
H01M 2/06 2006.01
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
2発電要素以外の部分の構造の細部またはその製造方法
02電槽,外装または包装
06導電体を電槽を介して電槽内部へ導入するための装置
CPC
H01M 2/02
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
2Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts
02Cases, jackets or wrappings
H01M 2/06
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
2Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts
02Cases, jackets or wrappings
06Arrangements for introducing electric connectors into or through cases
H01M 2/10
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
2Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts
10Mountings; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
出願人
  • 株式会社エンビジョンAESCジャパン ENVISION AESC JAPAN LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 戸枝 孝明 TOEDA, Takaaki
代理人
  • 八田国際特許業務法人 HATTA & ASSOCIATES
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITIONING AND CONVEYING DEVICE AND POSITIONING AND CONVEYING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET DE TRANSPORT
(JA) 位置決め搬送装置および位置決め搬送方法
要約
(EN)
[Problem] To provide a positioning and conveying device and a positioning and conveying method which are capable of conveying a battery while maintaining high positioning accuracy of the battery. [Solution] A positioning and conveying device 10 comprises: a pallet 20 on which a battery 110 is mounted; a clamp 21 which holds the battery with respect to the pallet; a linear conveyor 30 which conveys the pallet; a mounting robot 40 which holds and mounts the battery on the pallet; a detection unit 50 which detects the position of a reference part 210 set in an electrode tab 113 of the battery; and a control unit 70. The control unit holds the battery by the mounting robot, detects, by the detection unit, the position of the reference part of the battery held by the mounting robot, performs positioning by making a correction for matching the position of the reference part of the battery to a reference position 220 of the detection unit installed at preset facility machine coordinates, holds the battery with respect to the pallet by the clamp, and conveys the pallet by the linear conveyor.
(FR)
La présente invention vise à proposer un dispositif de positionnement et de transport et un procédé de positionnement et de transport qui sont aptes à transporter une batterie tout en maintenant une précision de positionnement élevée de la batterie. À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de positionnement et de transport 10 qui comprend : une palette 20 sur laquelle une batterie 110 est montée ; un collier de serrage 21 qui maintient la batterie par rapport à la palette ; un transporteur linéaire 30 qui transporte la palette ; un robot de montage 40 qui maintient et monte la batterie sur la palette ; une unité de détection 50 qui détecte la position d'une partie de référence 210 installée dans une languette d'électrode 113 de la batterie ; et une unité de commande 70. L'unité de commande maintient la batterie par le robot de montage, détecte, par l'unité de détection, la position de la partie de référence de la batterie maintenue par le robot de montage, effectue un positionnement par réalisation d'une correction pour mettre en correspondance la position de la partie de référence de la batterie avec une position de référence 220 de l'unité de détection installée à des coordonnées de machine d'installation prédéfinies, maintient la batterie par rapport à la palette par le collier de serrage, et transporte la palette par le transporteur linéaire.
(JA)
【課題】電池の位置決め精度を高精度に維持しつつ搬送できる位置決め搬送装置、および位置決め搬送方法を提供する。 【解決手段】位置決め搬送装置10は、電池110を載置するパレット20と、電池をパレットに対して保持するクランプ21と、パレットを搬送するリニアコンベア30と、電池を保持してパレットに載置する載置ロボット40と、電池の電極タブ113に設定された基準部210の位置を検出する検出部50と、制御部70とを有している。制御部は、載置ロボットによって電池を保持し、載置ロボットによって保持された状態の電池の基準部の位置を検出部によって検出し、電池の基準部の位置を、予め設定された設備機械座標に据え付けた検出部の基準位置220に一致させる補正をして位置決めし、クランプによって電池をパレットに対して保持し、リニアコンベアによってパレットを搬送する。
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