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1. WO2020110184 - ワーク把持判定システム

公開番号 WO/2020/110184
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043463
国際出願日 27.11.2018
IPC
B23Q 17/00 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
B23B 15/00 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
B旋削;中ぐり
15特に自動または半自動旋削機械用に設計された,工作物を搬送,供給,位置決め,反転,把持,または排出するための装置
B23Q 7/04 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
B23Q 11/00 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
11工具または機械の部分を良い作業状態に維持するためまたは工作物を冷却するために工作機械に取りつけた付属装置;特に工作機械に配備または組合せてもしくは工作機械と共に使用するために付け加えられる安全装置
B23Q 17/24 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
24光学系を用いるもの
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B23Q 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
11Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work
B23Q 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
B23Q 17/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
24using optics ; or electromagnetic waves
B23Q 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
04by means of grippers
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 柳崎淳 YANAGISAKI, Jun
代理人
  • 廣田昭博 HIROTA Akihiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORKPIECE GRIP DETERMINING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE SERRAGE DE PIÈCE À USINER
(JA) ワーク把持判定システム
要約
(EN)
A workpiece grip verification device of a workpiece automatic conveyor, employing a laser measuring instrument, includes: a processing machine for processing the workpiece being gripped by a gripping device in a processing chamber; the workpiece automatic conveyor for transferring the workpiece to and from the processing machine; the laser measuring instrument, which is attached outside the processing chamber, and which projects laser light onto the workpiece that has been grasped from the gripping device by the workpiece automatic conveyor and that is in the processing chamber; and a workpiece grip determination device which determines whether the workpiece automatic conveyor has grasped the workpiece, on the basis of measurement information from the laser measuring instrument.
(FR)
Cette invention concerne un dispositif de vérification de serrage de pièce à usiner d'un transporteur automatique de pièces à usiner, utilisant un instrument de mesure laser, comprenant : une machine de traitement pour traiter la pièce à usiner serrée par un dispositif de serrage dans une chambre de traitement ; le transporteur automatique de pièces à usiner pour transférer la pièce à usiner vers et à partir de la machine de traitement ; l'instrument de mesure laser, qui est fixé à l'extérieur de la chambre de traitement, et qui projette une lumière laser sur la pièce à usiner qui a été saisie du dispositif de serrage par le transporteur automatique de pièces à usiner et qui est dans la chambre de traitement ; et un dispositif de détermination de serrage de pièce à usiner qui détermine si le transporteur automatique de pièces à usiner a saisi la pièce à usiner, sur la base d'informations de mesure en provenance de l'instrument de mesure laser.
(JA)
レーザ測定器を使用したワーク自動搬送機のワーク把持確認装置であって、加工室内において把持装置が把持したワークを加工する加工機と、前記加工機に対してワークの受渡しを行うワーク自動搬送機と、前記加工室外に取り付けられ、前記ワーク自動搬送機が前記把持装置から掴み取った前記加工室内のワークに対してレーザ光を投光するレーザ測定器と、前記レーザ測定器の測定情報に基づいて前記ワーク自動搬送機がワークを掴んだか否かの判定を行うワーク把持判定装置とを有する。
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