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1. WO2020105697 - モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法

公開番号 WO/2020/105697
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045552
国際出願日 21.11.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
G06T 7/80 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
80内部または外部のカメラパラメータを決定するためにキャプチャされたイメージを分析するもの,すなわち,カメラキャリブレーション
CPC
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
出願人
  • 国立大学法人東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP]/[JP]
発明者
  • 中村 仁彦 NAKAMURA, Yoshihiko
  • 池上 洋介 IKEGAMI, Yosuke
  • 山田 文香 YAMADA, Ayaka
  • 小原 大輝 OBARA, Hiroki
  • 堀川 智行 HORIKAWA, Tomoyuki
  • 鈴木 亮矢 SUZUKI, Ryoya
代理人
  • 稲葉 滋 INABA, Shigeru
  • 畑添 隆人 HATAZOE, Takahito
優先権情報
62/770,76622.11.2018US
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTION CAPTURE CAMERA SYSTEM AND CALIBRATION METHOD
(FR) SYSTÈME DE CAMÉRA À CAPTURE DE MOUVEMENT ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE
(JA) モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法
要約
(EN)
The present invention simply performs a calibration on a camera with high accuracy even in a large image-capturing space for motion capture. Provided is a calibration method for acquiring camera parameters for three-dimensionally reconfiguring a plurality of camera images, the camera parameters including external parameters indicating the position and orientation of each camera in a global coordinate system, wherein the calibration method comprises: acquiring the position and orientation of each camera mounter in the global coordinate system by using one or a plurality of surveying instruments having an angle measurement function; and acquiring the external parameters by using the position and orientation of each camera mounter in the global coordinate system.
(FR)
La présente invention réalise simplement un étalonnage sur une caméra avec une grande précision même dans un grand espace de capture d'image pour une capture de mouvement. L'invention concerne un procédé d'étalonnage pour acquérir des paramètres de caméra pour reconfigurer en trois dimensions une pluralité d'images de caméra, les paramètres de caméra comprenant des paramètres externes indiquant la position et l'orientation de chaque caméra dans un système de coordonnées global, le procédé d'étalonnage comprenant: l'acquisition de la position et de l'orientation de chaque dispositif de montage de caméra dans le système de coordonnées global en utilisant un ou plusieurs instruments de mesure ayant une fonction de mesure d'angle; et l'acquisition des paramètres externes en utilisant la position et l'orientation de chaque dispositif de montage de caméra dans le système de coordonnées global.
(JA)
モーションキャプチャの撮像空間が大空間であっても簡便かつ高精度にカメラのキャリブレーションを行う。複数のカメラ画像を3次元再構成するためのカメラパラメータを取得するキャリブレーション方法であって、前記カメラパラメータは、グローバル座標系における各カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータを含み、測角機能を備えた1つあるいは複数の測量機を用いて、グローバル座標系における各カメラマウンタの位置及び姿勢を取得すること、グローバル座標系における各カメラマウンタの位置及び姿勢を用いて前記外部パラメータを取得すること、を含む。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報