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1. WO2020105669 - 体積計測装置、システム、方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/105669
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045391
国際出願日 20.11.2019
IPC
G01B 11/24 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24輪郭または曲率の測定用
G01B 21/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
21このサブクラスの他のグループの,個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部
CPC
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G01B 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
出願人
  • 日本電気通信システム株式会社 NEC COMMUNICATION SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 横田 大輝 YOKOTA, Hiroki
  • 高岡 真則 TAKAOKA, Masanori
  • 青木 教之 AOKI, Noriyuki
  • 河野 研二 KONO, Kenji
代理人
  • 加藤 朝道 KATO, Asamichi
優先権情報
2018-21814821.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VOLUME MEASUREMENT DEVICE, SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MESURE DE VOLUME
(JA) 体積計測装置、システム、方法、及びプログラム
要約
(EN)
Provided are a volume measurement device, etc., capable of contributing to low-cost and efficient measurement of the volume of a raw material heap without adversely affecting factory operation. This volume measurement device is provided with: a point group conversion unit for converting depth information from a depth sensor for capturing an image of a raw material yard into point group data; a raw material heap detection unit for detecting a point group pertaining to a raw material heap from the point group data, using angle of repose information pertaining to the angle of repose of the raw material heap; and a raw-material-heap volume calculation unit for calculating the volume of a raw-material-heap non-occluded part of the raw material heap that can be imaged from the depth sensor on the basis of the point group pertaining to the raw material heap, estimating the volume of a raw-material-heap occluded part of the raw material heap that cannot be imaged from the depth sensor, using at least the point group pertaining to the raw material heap, and calculating the volume of the raw material heap as the sum of the calculated volume of the raw-material-heap non-occluded part and the estimated volume of the raw-material-heap occluded part.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mesure de volume, etc., permettant de contribuer à une mesure économique et efficace du volume d'un amas de matières premières sans affecter négativement le fonctionnement d'une usine. Ledit dispositif de mesure de volume comprend : une unité de conversion de groupe de points permettant de convertir des informations de profondeur provenant d'un capteur de profondeur permettant de capturer une image d'un dépôt de matières premières en données de groupe de points ; une unité de détection d'amas de matières premières permettant de détecter un groupe de points se rapportant à un amas de matières premières à partir des données de groupe de points, à l'aide d'informations d'angle de repos se rapportant à l'angle de repos de l'amas de matières premières ; et une unité de calcul de volume d'amas de matières premières permettant de calculer le volume d'une partie non occluse d'amas de matières premières de l'amas de matières premières pouvant être imagée à partir du capteur de profondeur en fonction du groupe de points appartenant à l'amas de matières premières, d'estimer le volume d'une partie occluse d'amas de matières premières de l'amas de matières premières ne pouvant pas être imagée à partir du capteur de profondeur, au moins à l'aide du groupe de points appartenant à l'amas de matières premières, et de calculer le volume de l'amas de matières premières en tant que somme du volume calculé de la partie non occluse d'amas de matières premières et du volume estimé de la partie occluse d'amas de matières premières.
(JA)
工場の操業に影響を与えることなく、低コストかつ効率的に原料山の体積を計測するのに貢献することができる体積計測装置等を提供する。体積計測装置は、原料ヤードを撮影するデプスセンサからのデプス情報を点群データに変換する点群変換部と、原料山の安息角に係る安息角情報を用いて点群データから原料山に係る点群を検出する原料山検出部と、原料山に係る点群に基づいて、原料山におけるデプスセンサから撮影可能な原料山非オクルージョン部の体積を計算し、少なくとも原料山に係る点群を用いて、原料山におけるデプスセンサから撮影不能な原料山オクルージョン部の体積を推定し、計算された原料山非オクルージョン部の体積、及び、推定された原料山オクルージョン部の体積を合計した原料山の体積を計算する原料山体積計算部と、を備える。
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