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1. WO2020105631 - 箱開梱装置及びそれを用いた箱開梱方法

公開番号 WO/2020/105631
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045261
国際出願日 19.11.2019
IPC
B65B 69/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
69他に分類されない物品または材料の荷解
B25J 9/16 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B26D 1/02 2006.01
B処理操作;運輸
26切断手工具;切断;切断機
D切断;穿孔,押抜,切抜,型抜または切断のための機械に共通の細部
1切断刃部の種類または動作によって特徴づけられた被加工材の切断;そのための装置または機械;そのための切断刃部
01被加工材とともに移動しない切断刃部を具備するもの
02固定切断刃部を具備するもの
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B26D 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
1Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member ; or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
01involving a cutting member which does not travel with the work
02having a stationary cutting member
B65B 69/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
69Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 辻森 俊行 TSUJIMORI, Toshiyuki
  • 東 健太郎 AZUMA, Kentaro
  • 岩▲崎▼ 友希男 IWASAKI, Yukio
  • 長廣 一平 NAGAHIRO, Ippei
  • 平田 和範 HIRATA, Kazunori
  • 宮尾 祥一 MIYAO, Shoichi
  • 山根 秀士 YAMANE, Hideshi
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-21678619.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BOX UNPACKING DEVICE AND BOX UNPACKING METHOD USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE DÉBALLAGE DE BOÎTE ET PROCÉDÉ DE DÉBALLAGE DE BOÎTE METTANT EN ŒUVRE UN TEL DISPOSITIF
(JA) 箱開梱装置及びそれを用いた箱開梱方法
要約
(EN)
A box unpacking device is provided with a robot and a cutting device. A robot hand is attached to a wrist of the robot. The robot hand has a holding device that holds a packed box. The cutting device has a cutting blade of which the blade edge is directed downward or obliquely downward. The robot can move a box held by the holding device within a vertical plane and change the angle of the box within the vertical plane.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de déballage de boîte équipé d'un robot et d'un dispositif de coupe. Une main de robot est fixée à un poignet du robot. La main de robot comprend un dispositif de maintien qui tient une boîte fermée. Le dispositif de coupe comporte une lame de coupe dont le bord de lame est dirigé vers le bas ou obliquement vers le bas. Le robot peut déplacer une boîte tenue par le dispositif de maintien au sein d'un plan vertical et modifier l'angle de la boîte au sein du plan vertical.
(JA)
箱開梱装置は、ロボットと、カッティング装置と、を備えている。ロボットの手首にはロボットハンドが取り付けられている。ロボットハンドは梱包された箱を保持する保持装置を有している。カッティング装置は、刃先が下向き、又は、斜め下向きになった切断刃を有している。ロボットは、保持装置で保持した箱を、垂直平面内で移動させることができ、且つ、垂直平面内で角度変化させることができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報