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1. WO2020105625 - 車輪構造およびロボット

公開番号 WO/2020/105625
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045241
国際出願日 19.11.2019
IPC
A63H 11/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11自動式形象玩具
A63H 17/267 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
17乗物玩具,例.自動式のもの;その付属品
26細部;付属品
267シャーシへの車輪の取付け
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B60B 33/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
B車輪;キャスター;車輪またはキャスターの車軸;車輪の付着力を増大させるもの
33キャスター一般
CPC
A63H 11/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
B60B 33/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 林 要 HAYASHI Kaname
  • 根津 孝太 NEZU Kota
  • 高野 俊暁 TAKANO Toshiaki
  • 高田 恵美 TAKADA Megumi
優先権情報
2018-21713920.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WHEEL STRUCTURE, AND ROBOT
(FR) STRUCTURE DE ROUE ET ROBOT
(JA) 車輪構造およびロボット
要約
(EN)
Provided are a wheel structure with which pinching of a finger is alleviated by means of a method different from a conventional method, and a robot provided with the same. This wheel structure is provided with a wheel 120, and a cover 122 partially covering the wheel 120, wherein, in the cover 122, an end portion 124F intersecting the circumferential direction of the wheel 120 has a wavelike shape, and includes a protruding portion which forms the wavelike shape and serves as a contacting portion that comes into contact, in a range narrower than the width of the wheel 120, with a finger moving in the circumferential direction of the wheel 120 as the wheel 120 rotates.
(FR)
L'invention concerne une structure de roue avec laquelle le pincement d'un doigt est atténué au moyen d'un procédé différent d'un procédé classique, et un robot équipé de celle-ci. Cette structure de roue est pourvue d'une roue (120) et d'un couvercle (122) qui recouvre partiellement la roue (120). Selon l'invention, dans le couvercle (122), une portion d'extrémité (124F) qui croise la direction circonférentielle de la roue (120) présente une forme ondulée et comprend une portion saillante qui constitue la forme d'ondulation et sert de portion de contact qui vient en contact, dans une plage plus étroite que la largeur de la roue (120), avec un doigt qui se déplace dans la direction circonférentielle de la roue (120) lorsque la roue (120) tourne.
(JA)
従来とは異なる方法によって、手指の挟み込みを低減する車輪構造およびこれを備えたロボットを提供する。 車輪構造は、車輪120と、車輪120を部分的に覆うカバー122とを備え、カバー122において、車輪120の周方向に交差する端部124Fは波型形状を有しており、車輪120の回転に連れて車輪120の周方向に移動する指に対し、車輪120の幅より狭い範囲で当接する当接部として、波型形状で構成される凸部を有している。 
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