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1. WO2020105616 - 屈曲機構及び医療装置

公開番号 WO/2020/105616
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045215
国際出願日 19.11.2019
IPC
A61B 17/29 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
17手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28手術用鉗子
29低侵襲手術で使用するための鉗子
B25J 17/02 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17接続部
02手首ジョイント
F16C 11/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
11ピボット;枢着
04枢着
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
B25J 17/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
F16C 11/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
11Pivots; Pivotal connections
04Pivotal connections
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 村瀬 陽平 MURASE, Yohei
  • 尾立 圭巳 ORYU, Tamami
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-21953222.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BENDING MECHANISM AND MEDICAL DEVICE
(FR) MÉCANISME DE FLEXION ET DISPOSITIF MÉDICAL
(JA) 屈曲機構及び医療装置
要約
(EN)
This bending mechanism comprises: a shaft part; a bendable part that has a proximal end connected to a distal end of the shaft part and can be bent in a direction orthogonal to an axial line of the shaft part; a tip portion having a proximal end connected to the bendable part; a manipulation rod or manipulation wire that is inserted through a groove or a hole provided along an axial direction of the shaft part and the bendable part, and has a distal end fixed to the bendable part; and a pressing part configured to be able to press the manipulation rod or the manipulation wire against a fixed portion of the shaft part. The bendable part is configured to be bendable by operating the manipulation rod or the manipulation wire in an extension direction of the manipulation rod or the manipulation wire. The pressing part presses the manipulation rod or the manipulation wire against the fixed portion of the shaft part, thereby generating a frictional force, and the manipulation rod or the manipulation wire is fixed to the pressing position by the frictional force in an axial direction.
(FR)
La présente invention concerne un mécanisme de flexion qui comprend : une partie arbre ; une partie flexible qui a une extrémité proximale reliée à une extrémité distale de la partie arbre et peut être fléchie dans une direction orthogonale à une ligne axiale de la partie arbre ; une partie pointe ayant une extrémité proximale reliée à la partie flexible ; une tige de manipulation ou un fil de manipulation qui est inséré à travers une rainure ou un trou prévu le long d'une direction axiale de la partie arbre et de la partie flexible, et a une extrémité distale fixée à la partie flexible ; et une partie de pression conçue pour pouvoir presser la tige de manipulation ou le fil de manipulation contre une partie fixe de la partie arbre La partie flexible est conçue pour être flexible par actionnement de la tige de manipulation ou du fil de manipulation dans une direction d'extension de la tige de manipulation ou du fil de manipulation. La partie de pression presse la tige de manipulation ou le fil de manipulation contre la partie fixe de la partie arbre, générant ainsi une force de frottement, et la tige de manipulation ou le fil de manipulation est fixé à la position de pression par la force de frottement dans une direction axiale.
(JA)
屈曲機構は、シャフト部と、近位端が前記シャフト部の遠位端に連なり、前記シャフト部の軸線と直交する方向に屈曲可能である屈曲部と、近位端が前記屈曲部に連なる先端部と、前記シャフト部及び前記屈曲部の軸線方向に沿って設けられた溝又は孔に挿通され、遠位端が、前記屈曲部に固定された操作ロッド又は操作ワイヤと、前記シャフト部の固定部分に前記操作ロッド又は前記操作ワイヤを押し付け可能に構成された押付部と、を備える。前記屈曲部は、前記操作ロッド又は前記操作ワイヤが前記操作ロッド又は前記操作ワイヤの延在方向に動作することによって屈曲可能に構成されるとともに、前記押付部によって、前記操作ロッド又は前記操作ワイヤが前記シャフト部の固定部分に押し付けられることにより摩擦力が発生し、押し付け位置において前記操作ロッド又は前記操作ワイヤが軸線方向において前記摩擦力によって固定される。
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