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1. WO2020105527 - 画像解析装置、画像解析システム、および制御プログラム

公開番号 WO/2020/105527
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044580
国際出願日 13.11.2019
IPC
G08B 21/02 2006.01
G物理学
08信号
B信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
21単一の特定された好ましくない,または異常な状態に応答する警報であって,他に分類されないもの
02人の安全確認のための警報
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08B 21/02
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
21Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
02Alarms for ensuring the safety of persons
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
出願人
  • コニカミノルタ株式会社 KONICA MINOLTA, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 吉澤 将則 YOSHIZAWA, Masanori
代理人
  • 八田国際特許業務法人 HATTA & ASSOCIATES
優先権情報
2018-21753720.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE ANALYSIS DEVICE, IMAGE ANALYSIS SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ANALYSE D'IMAGE, ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 画像解析装置、画像解析システム、および制御プログラム
要約
(EN)
[PROBLEM] To provide an image analysis device capable of highly accurately analyzing an object in an imaging area, irrespective of imaging conditions. [SOLUTION] An image analysis device 300 comprises: a distance information analysis unit 320 for detecting object information, including the position and size of an object, from measurement data acquired from a Lidar device 100; an image analysis unit 330 for detecting the object information from image data acquired from a camera 200; an imaging condition acquisition unit 340 for acquiring imaging conditions in first and second imaging areas 710, 720 of the Lidar device 100 and the camera 200; and an information integration unit 350 for performing, on the basis of the acquired imaging conditions, integration processing for integrating the detection results of the distance information analysis unit 320 and the detection results of the image analysis unit 330 for a shared area 730 in which the first and second imaging areas 710, 720 are overlapping, and generating object information.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'analyse d'image pouvant analyser avec une grande précision un objet dans une zone d'imagerie, quelles que soient les conditions d'imagerie. La solution de l'invention porte sur un dispositif d'analyse d'image (300) comprenant : une unité d'analyse d'informations de distance (320) servant à détecter des informations d'objet, comprenant la position et la taille d'un objet, à partir de données de mesure acquises depuis un dispositif Lidar (100) ; une unité d'analyse d'image (300) servant à détecter les informations d'objet à partir de données d'image acquises depuis une caméra (200) ; une unité d'acquisition de conditions d'imagerie (340) servant à acquérir des conditions d'imagerie dans des première et seconde zones d'imagerie (710, 720) du dispositif Lidar (100) et de la caméra (200) ; et une unité d'intégration d'informations (350) servant à effectuer, sur la base des conditions d'imagerie acquises, un traitement d'intégration de façon à intégrer les résultats de détection de l'unité d'analyse d'informations de distance (320) et les résultats de détection de l'unité d'analyse d'image (330) concernant une zone partagée (730) dans laquelle les première et seconde zones d'imagerie (710, 720) se chevauchent, et de façon à générer des informations d'objet.
(JA)
【課題】撮影条件によらず、撮影領域内の対象物を高精度に解析することが可能な画像解析装置を提供する。 【解決手段】画像解析装置300は、ライダー100から取得した測定データから、物体の位置、大きさを含む物体情報を検出する距離情報解析部320と、カメラ200から取得した画像データから、物体情報を検出する画像解析部330と、ライダー100、およびカメラ200それぞれの第1、第2の撮影領域710、720における撮影条件を取得する撮影条件取得部340と、取得した撮影条件に基づいて、第1、第2の撮影領域710、720が重複する共通領域730における距離情報解析部320の検出結果、および画像解析部330の検出結果を統合する統合処理を行い、物体情報を生成する、情報統合部350と、を備える。
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