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1. WO2020105512 - 作業車両、作業車両の制御装置および制御方法

公開番号 WO/2020/105512
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044354
国際出願日 12.11.2019
IPC
B60W 10/30 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
30付属装置の制御を含むもの,例.空気調節用圧縮機,オイルポンプ
B60W 10/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
B60W 10/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
06燃焼機関の制御を含むもの
B60W 10/103 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
10変速伝動装置の制御を含むもの
101無段変速機の制御を含むもの
103流体式無段変速機
F02D 29/00 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
F16H 59/16 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
59回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置のための制御入力
14入力がトルクまたはトルク要求に関するもの
16トルクの動力測定
CPC
B60W 10/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
B60W 10/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
06including control of combustion engines
B60W 10/103
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
10including control of change-speed gearings
101Infinitely variable gearings
103of fluid type
B60W 10/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
30including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
F02D 29/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
F16H 59/16
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
59Control inputs to ; control units of; change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
14Inputs being a function of torque or torque demand
16Dynamometric measurement of torque
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山田 賢一 YAMADA Kenichi
  • 宮崎 彰吾 MIYAZAKI Shogo
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-21673519.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両、作業車両の制御装置および制御方法
要約
(EN)
In the present invention, a required output torque determination unit determines required output torque of a power transmission device on the basis of the manipulated variable of an operating device and the traveling speed of a work vehicle. A traveling load estimation unit estimates the traveling load torque pertaining to the traveling load of the work vehicle, on the basis of the torque of the power source, the engine speed ratio of the power transmission device, and the rotational speed of an output shaft. A required output torque correction unit corrects the required output torque in such a manner that the required output torque falls within a permitted output torque range which includes estimated traveling load torque. A power source control unit outputs a control signal for the power source on the basis of the required output torque which has been corrected.
(FR)
Selon l'invention, une unité de détermination de couple de sortie requis détermine le couple de sortie requis d'un dispositif de transmission de puissance, en fonction de la variable manipulée d'un dispositif de manoeuvre et de la vitesse de déplacement d'un véhicule de travail. Une unité d'estimation de charge de déplacement estime le couple de charge de déplacement relatif à la charge de déplacement du véhicule de travail, en fonction du couple de la source d'alimentation, du rapport de régime de moteur du dispositif de transmission de puissance, et de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie. Une unité de correction de couple de sortie requis corrige le couple de sortie requis de sorte que celui-ci se trouve dans une plage de couple de sortie autorisée qui comprend un couple de charge de déplacement estimé. Une unité de commande de source d'alimentation émet en sortie un signal de commande pour la source d'alimentation, en fonction du couple de sortie requis qui a été corrigé.
(JA)
要求出力トルク決定部は、操作装置の操作量と作業車両の走行速度とに基づいて、動力伝達装置の要求出力トルクを決定する。走行負荷推定部は、駆動源のトルクと、動力伝達装置の回転速度比と、出力軸の回転数とに基づいて、作業車両の走行負荷に係る走行負荷トルクを推定する。要求出力トルク補正部は、推定した走行負荷トルクを含む許容出力トルク範囲に要求出力トルクが収まるように、要求出力トルクを補正する。駆動源制御部は、補正した前記要求出力トルクに基づいて、前記駆動源の制御信号を出力する。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報