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1. WO2020105464 - 車両制御装置

公開番号 WO/2020/105464
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043802
国際出願日 08.11.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60R 99/00 2009.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 今井 正人 IMAI Masato
  • 田代 直之 TASHIRO Naoyuki
  • 大久保 智 OKUBO Satoru
  • 塚田 伸作 TSUKADA Shinsaku
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-21955422.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN)
In the present invention, an appropriate parking path is set according to the situation of the surroundings. Provided is a vehicle control device which controls the travel of a vehicle, said device comprising: a surrounding environment recognition unit which recognizes the surrounding environment of a vehicle, detects a parking space, and sets a target parking position and a travelable space; and a vehicle control unit which performs control to guide the vehicle within the travelable space to the target parking position. The vehicle control unit performs the control to guide the vehicle to the target parking position without involving travel through a space on the rear side of the target parking position.
(FR)
Dans la présente invention, un trajet de stationnement approprié est défini en fonction de la situation de l'environnement. L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui commande le déplacement d'un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité de reconnaissance de milieu environnement qui reconnaît le milieu environnant d'un véhicule, détecte une place de de stationnement, et définit une position de stationnement cible et une place accessible ; et une unité de commande de véhicule qui effectue une commande destinée à guider le véhicule à l'intérieur de la place accessible jusqu'à la position de stationnement cible. L'unité de commande de véhicule effectue la commande destinée à guider le véhicule vers la position de stationnement cible sans impliquer de passage par une place sur le côté arrière de la position de stationnement cible.
(JA)
本発明は、周辺の状況に応じて適切な駐車経路を設定する。車両の走行を制御する車両制御装置であって、自車両の周辺環境を認識し、駐車空間を検出し、目標駐車位置及び走行可能空間を設定する周辺環境認識部と、前記走行可能空間内で前記目標駐車位置に前記自車両を誘導制御する車両制御部とを備え、前記車両制御部は、前記目標駐車位置の後方の空間を走行しないで、前記目標駐車位置に前記自車両を誘導制御する。
他の公開
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