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1. WO2020105461 - 作業車両、動力機械の制御装置および制御方法

公開番号 WO/2020/105461
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043760
国際出願日 07.11.2019
IPC
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
F16H 61/42 2010.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
61回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
38流体伝動装置のみの制御
40静圧形
42可変出力または容量を備えているポンプまたはモータの調整装置を含むもの
F16H 61/472 2010.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
61回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
38流体伝動装置のみの制御
40静圧形
46出力要求による自動調整
472目標出力トルクを達成するもの
F04B 49/06 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
04液体用容積形機械;液体または圧縮性流体用ポンプ
B液体用容積形機械;ポンプ
49グループF04B1/00~F04B47/00に分類されない,または上記グループにはない注目すべき,機械,ポンプまたはポンプ装置の制御または安全手段
06電気を用いる制御
CPC
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
F02D 29/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
F02D 29/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
04peculiar to engines driving pumps
F04B 49/06
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
49Control ; , e.g. of pump delivery, or pump pressure; of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
06Control using electricity
F16H 61/42
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
61Control functions within ; control units of; change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
38Control of exclusively fluid gearing
40hydrostatic
42involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
F16H 61/472
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
61Control functions within ; control units of; change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
38Control of exclusively fluid gearing
40hydrostatic
46Automatic regulation in accordance with output requirements
472for achieving a target output torque
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山田 賢一 YAMADA Kenichi
  • 宮崎 彰吾 MIYAZAKI Shogo
  • 竹野 陽 TAKENO Akira
  • 山脇 翔太 YAMAWAKI Shota
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-21673619.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR POWER MACHINERY
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL, ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DES MACHINES À MOTEUR
(JA) 作業車両、動力機械の制御装置および制御方法
要約
(EN)
In the present invention, a target HST pressure specifying unit specifies a target HST pressure, which is the target pressure for HST. A measured value acquisition unit acquires actual HST pressure, which is the measured value for HST pressure. A brake torque determination unit determines brake torque, which is the torque consumed by a hydraulic pump, on the basis of target HST pressure and actual HST pressure. A pump control unit controls the hydraulic pump on the basis of brake torque.
(FR)
Dans la présente invention, une unité de spécification de pression HST cible spécifie une pression HST cible, qui est la pression cible pour HST. Une unité d'acquisition de valeur mesurée acquiert la pression HST réelle, qui est la valeur mesurée pour la pression HST. Une unité de détermination de couple de freinage détermine un couple de freinage, qui est le couple consommé par une pompe hydraulique, sur la base de la pression HST cible et de la pression HST réelle. Une unité de commande de pompe commande la pompe hydraulique sur la base du couple de freinage.
(JA)
目標HST圧特定部は、HSTの目標圧力である目標HST圧を特定する。計測値取得部は、HSTの圧力の計測値である実HST圧を取得する。ブレーキトルク決定部は、目標HST圧と実HST圧とに基づいて油圧ポンプに消費させるトルクであるブレーキトルクを決定する。ポンプ制御部は、ブレーキトルクに基づいて油圧ポンプを制御する。
他の公開
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