処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020105451 - レーダ装置、車両および物体位置検出方法

公開番号 WO/2020/105451
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043661
国際出願日 07.11.2019
IPC
G01S 13/536 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
50対象物の相対運動に基づく測定方式
52固定物体と移動物体の識別または異なる速度で移動する2以上の物体の識別
536非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
G01S 13/86 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
G01S 13/931 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
CPC
G01S 13/536
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
50Systems of measurement based on relative movement of target
52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
536using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
G01S 13/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
出願人
  • 株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 柏木 克久 KASHIWAGI Katsuhisa
  • 能澤 伸幸 NOZAWA Nobuyuki
代理人
  • 特許業務法人広和特許事務所 HIROWA PATENT FIRM
優先権情報
2018-21959822.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RADAR DEVICE, VEHICLE, AND OBJECT POSITION DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF RADAR, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION D'OBJET
(JA) レーダ装置、車両および物体位置検出方法
要約
(EN)
A radar device (11) comprises a radar unit (12), a signal processing unit (20), a GPS receiver (21), and a storage unit (22). The signal processing unit (20) acquires, for each target, the distance (R) to the target and the relative velocity (Veff) of the radar unit (12) and the target when the radar unit (12) is moving. The signal processing unit (20) separately detects the positions of a plurality of targets through use of a separation algorithm that utilizes a difference in relative velocity (Veff). When the radar unit (12) is stopped, the signal processing unit (20) corrects the positions of targets detected when the radar unit (12) is moving and specifies the position of the plurality of targets, on the basis of the current position of the radar unit (12) stored in the storage unit (22).
(FR)
L'invention concerne un dispositif radar (11) comprenant une unité radar (12), une unité de traitement de signal (20), un récepteur GPS (21) et une unité de mémoire (22). L'unité de traitement de signal (20) acquiert, pour chaque cible, la distance (R) jusqu'à la cible et la vitesse relative (Veff) de l'unité radar (12) et de la cible lorsque l'unité radar (12) se déplace. L'unité de traitement de signal (20) détecte séparément les positions d'une pluralité de cibles par l'utilisation d'un algorithme de séparation qui utilise une différence de vitesse relative (Veff). Lorsque l'unité radar (12) est arrêtée, l'unité de traitement de signal (20) corrige les positions de cibles détectées lorsque l'unité radar (12) se déplace et spécifie la position de la pluralité de cibles, en fonction de la position en cours de l'unité radar (12) mémorisée dans l'unité de mémoire (22).
(JA)
レーダ装置(11)は、レーダ部(12)と、信号処理部(20)と、GPS受信機(21)と、記憶部(22)と、を備えている。信号処理部(20)は、レーダ部(12)が移動しているときに、目標までの距離(R)と、レーダ部(12)と目標との間の相対速度(Veff)とを、目標毎に取得する。信号処理部(20)は、相対速度(Veff)の差を利用した分離アルゴリズムを用いることによって、複数の目標の位置を分離して検出する。信号処理部(20)は、レーダ部(12)が停止したときに、記憶部(22)に記憶されたレーダ部(12)の現在位置に基づいて、レーダ部(12)が移動しているときに検出した目標の位置を補正し、複数の目標の位置を特定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報