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1. WO2020105408 - 車両制御装置及び車両制御方法

公開番号 WO/2020/105408
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043183
国際出願日 05.11.2019
IPC
B60W 50/029 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B60W 30/182 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18車両の推進に関するもの
182運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B60W 50/14 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 60/00 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
CPC
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 30/182
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
182Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
B60W 50/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
B60W 50/029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
029Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
B60W 50/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
04Monitoring the functioning of the control system
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 石郷岡 祐 ISHIGOOKA Tasuku
  • 芹沢 一 SERIZAWA Kazuyoshi
  • 成沢 文雄 NARISAWA Fumio
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-21656019.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置及び車両制御方法
要約
(EN)
The present invention increases safety during autonomous driving. This vehicle control device includes: a function level assessment unit that assesses a capability realization state of each of a plurality of functions; a safety state selection unit that selects a target safety state on the basis of the capability realization state; a trajectory generation unit that determines a travel condition for a vehicle, the travel condition including a trajectory of the vehicle, on the basis of the target safety state and the capability realization state; and a control command unit that controls the vehicle on the basis of the travel condition.
(FR)
La présente invention augmente la sécurité pendant une conduite autonome. Ce dispositif de commande de véhicule comprend : une unité d'évaluation de niveau de fonction qui évalue un état de réalisation de capacité de chacune d'une pluralité de fonctions ; une unité de sélection d'état de sécurité qui sélectionne un état de sécurité cible sur la base de l'état de réalisation de capacité ; une unité de génération de trajectoire qui détermine une condition de déplacement pour un véhicule, la condition de déplacement comprenant une trajectoire du véhicule, sur la base de l'état de sécurité cible et de l'état de réalisation de capacité ; et une unité d'instruction de commande qui commande le véhicule sur la base de l'état de déplacement.
(JA)
本発明は、自動運転における安全性を高める。車両制御装置は、複数機能それぞれの性能発揮状態を判定する機能レベル判定部と、性能発揮状態に基づき目標安全状態を選択する安全状態選択部と、目標安全状態と性能発揮状態とに基づいて車両の軌道を含む車両の走行条件を決定する軌道生成部と、走行条件に基づいて車両を制御する制御指示部と、を含む。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報