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1. WO2020105337 - モータ制御システム、無人飛行機、移動体、及びモータ制御方法

公開番号 WO/2020/105337
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041221
国際出願日 18.10.2019
IPC
H02P 29/028 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
02電源を自動遮断することなく,過負荷に対する保護をするもの
024異常状態,例.短絡,回転子の拘束,開路または負荷喪失,を検出するもの
028異常状態にもかかわらず操作を継続する電動機,例.欠陥を排除,補償または改善するもの
B64C 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
B64C 27/08 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
27回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04ヘリコプタ
08二つ以上の回転翼をもつもの
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
H02P 5/46 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
52以上の電動機の速度またはトルクの調整または制御に特に適した装置
46互いに関連する2以上の電動機の速度調整用
CPC
B64C 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
B64C 27/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
H02P 29/028
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
024Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
028the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
H02P 5/46
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 大資 SATO, Daisuke
代理人
  • 特許業務法人北斗特許事務所 HOKUTO PATENT ATTORNEYS OFFICE
優先権情報
2018-21850421.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL SYSTEM, UNMANNED AIRCRAFT, MOBILE BODY, AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, AÉRONEF SANS PILOTE, CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御システム、無人飛行機、移動体、及びモータ制御方法
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of making it easy to continue control of a motor. A motor control system (10) is provided with a motor (1) and a motor control device (2). The motor control device (2) has an acquisition unit (201), a diagnostic unit (202), and a control unit (204). The acquisition unit (201) acquires control data (M1). The control data (M1) includes commands for the motor (1), which are transmitted from each of a plurality of controllers (3) capable of communicating with the motor control device (2). The diagnostic unit (202) performs diagnostics on multiple pieces of the control data (M1) from the respective controllers (3) acquired by the acquisition unit (201). The control unit (204) controls the motor (1) using one piece of the control data (M1) selected from among the multiple pieces of the control data (M1) on the basis of diagnostic results of the diagnostic unit (202).
(FR)
La présente invention aborde le problème de faciliter la poursuite de la commande d'un moteur. Un système de commande de moteur (10) est pourvu d'un moteur (1) et d'un dispositif de commande de moteur (2). Le dispositif de commande de moteur (2) comprend une unité d'acquisition (201), une unité de diagnostic (202) et une unité de commande (204). L'unité d'acquisition (201) acquiert des premières données de commande (M1). Les données de commande (M1) comprennent des instructions destinées au moteur (1), qui sont transmises par chaque organe de commande d'une pluralité d'organes de commande (3) pouvant communiquer avec le dispositif de commande de moteur (2). L'unité de diagnostic (202) effectue des diagnostics sur de multiples éléments des données de commande (M1) provenant des organes de commande respectifs (3) acquises par l'unité d'acquisition (201). L'unité de commande (204) commande le moteur (1) à l'aide d'un élément des données de commande (M1) choisi parmi les multiples éléments des données de commande (M1) sur la base des résultats de diagnostics de l'unité de diagnostic (202).
(JA)
本開示の課題は、モータの制御を継続させやすくすることにある。モータ制御システム(10)は、モータ(1)と、モータ制御装置(2)と、を備える。モータ制御装置(2)は、取得部(201)と、診断部(202)と、制御部(204)と、を有する。取得部(201)は、制御データ(M1)を取得する。制御データ(M1)は、モータ制御装置(2)と通信可能である複数のコントローラ(3)の各々から送信される、モータ(1)に対する指令を含む。診断部(202)は、取得部(201)で取得した各コントローラ(3)からの複数の制御データ(M1)を診断する。制御部(204)は、複数の制御データ(M1)のうち、診断部(202)の診断結果に基づいて選定される一の制御データ(M1)を用いて、モータ(1)を制御する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報