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1. WO2020105320 - 粒子線治療装置およびその制御方法

公開番号 WO/2020/105320
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040569
国際出願日 16.10.2019
IPC
A61N 5/10 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
N電気治療;磁気治療;放射線治療;超音波治療
5放射線治療
10X線治療;ガンマ線治療;粒子照射治療
CPC
A61N 5/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
5Radiation therapy
10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 弘樹 TAKAHASHI, Hiroki
  • 鈴木 正憲 SUZUKI, Masanori
  • 八木橋 卓人 YAGIHASHI, Takuto
  • 藤田 毅 FUJITA, Takeshi
  • 古瀬 功 FURUSE, Isao
  • 岡田 祐子 OKADA, Yuko
代理人
  • 特許業務法人YKI国際特許事務所 YKI INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS
優先権情報
2018-21742420.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARTICLE BEAM THERAPY DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING SAME
(FR) DISPOSITIF DE THÉRAPIE PAR FAISCEAU DE PARTICULES ET PROCÉDÉ POUR SA COMMANDE
(JA) 粒子線治療装置およびその制御方法
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to reduce the load on an operator of a particle beam therapy device. In the present invention, a position/orientation setter (32) moves a movable body, which is at least one mobile element from between an irradiation nozzle (16) and a treatment table (18), and sets a relative position/orientation of the irradiation nozzle (16) and the treatment table (18). A travel path determiner (44) establishes a travel path for the movable body for when the position/orientation of the movable body is made to match one condition different from another condition out of a plurality of stipulated conditions. An assessment value determiner (46) establishes an assessment value for where the position/orientation of the movable body is matched to each of the plurality of stipulated conditions. This assessment value is for where the movable body is being moved along the travel path. An order determiner (48) determines, on the basis of the assessment value, a set order in which to match the position/orientation of the movable body to each of the stipulated conditions. The position/orientation setter (32) moves the movable body along the travel path established by the travel path determiner (44) and matches the position/orientation of the movable body to each of the plurality of stipulated conditions.
(FR)
L'objet de la présente invention est de réduire la charge sur un opérateur d'un dispositif de thérapie par faisceau de particules. Dans la présente invention, un dispositif de réglage de position/orientation (32) déplace un corps mobile, qui est au moins un élément mobile entre une buse d'irradiation (16) et une table de traitement (18), et définit une position/orientation relative de la buse d'irradiation (16) et de la table de traitement (18). Un dispositif de détermination de trajet de déplacement (44) établit un trajet de déplacement pour le corps mobile pour le moment où la position/orientation du corps mobile est amenée à correspondre à une condition différente d'une autre condition parmi une pluralité de conditions stipulées. Un dispositif de détermination de valeur d'évaluation (46) établit une valeur d'évaluation pour l'endroit où la position/orientation du corps mobile est adaptée à chacune de la pluralité de conditions stipulées. Cette valeur d'évaluation est pour l'endroit où le corps mobile est déplacé le long du trajet de déplacement. Un dispositif de détermination d'ordre (48) détermine, sur la base de la valeur d'évaluation, un ordre défini dans lequel faire correspondre la position/orientation du corps mobile à chacune des conditions stipulées. Le dispositif de réglage de position/orientation (32) déplace le corps mobile le long du trajet de déplacement établi par le dispositif de détermination de trajet de déplacement (44) et fait correspondre la position/orientation du corps mobile à chacune de la pluralité de conditions stipulées.
(JA)
本発明の目的は、粒子線治療装置の操作者への負担を軽減することである。位置姿勢設定器(32)は、照射ノズル(16)および治療台(18)のうちの運動可能な少なくとも一方である可動体を運動させ、照射ノズル(16)および治療台(18)の相対位置姿勢を設定する。移動経路決定器(44)は、複数の規定条件のうちの1つの条件から別の1つの条件に可動体の位置姿勢を適合させるときの可動体の移動経路を求める。評価値決定器(46)は、可動体の位置姿勢を複数の規定条件のそれぞれに適合させる場合の評価値を求める。この評価値は、可動体を移動経路に従って移動させる場合の評価値である。順序決定器(48)は、各規定条件に可動体の位置姿勢を適合させる設定順序を評価値に基づいて決定する。位置姿勢設定器(32)は、移動経路決定器(44)によって求められた移動経路に従って可動体を移動させて、複数の規定条件のそれぞれに可動体の位置姿勢を適合させる。
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