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1. WO2020105311 - 位置測定システム及び位置測定方法

公開番号 WO/2020/105311
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040312
国際出願日 11.10.2019
IPC
G01C 3/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01C 15/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15グループG01C1/00~G01C13/00までに分類されない測量機器または付属具
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B64F 5/60
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
60Testing or inspecting aircraft components or systems
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
出願人
  • 三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山口 純平 YAMAGUCHI Junpei
  • 筒井 正信 TSUTSUI Masanobu
  • 森 治樹 MORI Haruki
代理人
  • 藤田 考晴 FUJITA, Takaharu
優先権情報
2018-21842521.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITION MEASUREMENT SYSTEM AND POSITION MEASUREMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE MESURE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION
(JA) 位置測定システム及び位置測定方法
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to reduce coordinate system error between position measurement devices when it is necessary for a plurality of position measurement devices to share a common coordinate system. This position measurement system (100) divides the position measurement of a plurality of measurement points (30) between a plurality of laser trackers (50). A laser tracker (50-1) measures three coordinate definition targets (14) for defining a coordinate system for measurement points (30), defines a workpiece coordinate system on the basis of the measurement results for the three coordinate definition targets (14), and uses the defined workpiece coordinate system to measure a measurement point (30) allocated thereto. The other laser trackers (50-2), (50-3) each measure a measurement point (30) allocated thereto using the workpiece coordinate system defined by the laser tracker (50-1) and a correction vector that has been obtained beforehand and is based on the positional relationship between the other laser tracker (50-2), (50-3) itself and the laser tracker (50-1).
(FR)
Le but de la présente invention est de réduire une erreur de système de coordonnées entre des dispositifs de mesure de position lorsqu'il est nécessaire qu'une pluralité de dispositifs de mesure de position partagent un système de coordonnées commun. Ce système de mesure de position (100) divise la mesure de position d'une pluralité de points de mesure (30) entre une pluralité de suiveurs laser (50). Un suiveur laser (50-1) mesure trois cibles de définition de coordonnées (14) pour définir un système de coordonnées pour des points de mesure (30), définit un système de coordonnées de pièce à travailler sur la base des résultats de mesure pour les trois cibles de définition de coordonnées (14), et utilise le système de coordonnées de pièce à travailler défini pour mesurer un point de mesure (30) attribué à celui-ci. Les autres suiveurs laser (50-2), (50-3) mesurent chacun un point de mesure (30) attribué à ceux-ci à l'aide du système de coordonnées de pièce à travailler défini par le suiveur laser (50-1) et un vecteur de correction qui a été obtenu au préalable et est basé sur la relation de position entre l'autre suiveur laser (50-2), (50-3) lui-même et le suiveur laser (50-1).
(JA)
複数の位置測定器によって共通の座標系を共有する必要がある場合に、位置測定器間の座標系の誤差を低減することを目的とする。位置測定システム(100)は、複数のレーザートラッカー(50)によって複数の測定点(30)の位置測定を分担するものである。レーザートラッカー(50-1)は、測定点(30)の座標系を定義するための3つの座標定義用ターゲット(14)を測定し、3つの座標定義用ターゲット(14)の測定結果からワーク座標系を定義し、定義したワーク座標系を用いて自身に割り当てられた測定点(30)の測定を行う。他のレーザートラッカー(50-2)、(50-3)は、予め得ておいたレーザートラッカー(50-1)と自身との位置関係に基づく補正ベクトルと、レーザートラッカー(50-1)によって定義されたワーク座標系とを用いて、自身に割り当てられた測定点(30)の測定を行う。
他の公開
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