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1. WO2020105275 - 作業車の走行支援装置及び作業車

公開番号 WO/2020/105275
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037327
国際出願日 24.09.2019
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G01C 21/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 湯浅純一 YUASA Junichi
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-21656219.11.2018JP
2018-21656319.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE FOR WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT POUR ENGIN DE CHANTIER, ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車の走行支援装置及び作業車
要約
(EN)
Provided is a travel assistance device for a work vehicle which makes it easy to prevent soil from being locally compressed. This travel assistance device for a work vehicle is provided with a route determination unit 2 which determines a target travel route on the basis of a planned grounding region where a travel device is planned to be grounded in a field.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement pour un engin de chantier qui permet d'empêcher facilement que le sol soit comprimé localement. Ce dispositif d'aide au déplacement pour un engin de chantier est pourvu d'une unité de détermination d'itinéraire (2) qui détermine un itinéraire de déplacement cible sur la base d'une région de mise à la masse planifiée dans laquelle un dispositif de déplacement est planifié pour être mis à la masse dans un champ.
(JA)
土壌が局所的に圧縮されることを回避しやすい作業車の走行支援装置を提供する。圃場において走行装置が接地する予定の領域である接地予定領域に基づいて目標走行経路を決定する経路決定部2を備える。
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