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1. WO2020105262 - 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法

公開番号 WO/2020/105262
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036389
国際出願日 17.09.2019
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 3/85 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80構成部品
84そのための駆動体または制御装置
85水圧または空気圧方式の応用
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼岡 志尚 TAKAOKA, Yukihisa
代理人
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
優先権情報
2018-21670419.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINE INCLUDING WORK UNIT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE MACHINE DE TERRASSEMENT COMPRENANT UNE UNITÉ DE TERRASSEMENT
(JA) 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法
要約
(EN)
This system and method comprise a load sensor (34) and a processor (26a). The processor (26a) causes a work machine (1) to move to either one of adjacent slots (51, 52), which are adjacent to an excavation wall (53), when a load is a first threshold (Th1) or greater during excavation of the excavation wall (53).
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé qui comprennent un capteur de charge (34) et un processeur (26a). Le processeur (26a) fait en sorte qu'une machine de terrassement (1) se déplace vers l'une ou l'autre de fentes adjacentes (51, 52), qui sont adjacentes à une paroi d'excavation (53), lorsqu'une charge est égal à un premier seuil (Th1) ou plus durant l'excavation de la paroi d'excavation (53).
(JA)
本システム及び本方法は、負荷センサ(34)と、プロセッサ(26a)とを、備える。プロセッサ(26a)は、掘削壁(53)の掘削中に負荷が第1閾値(Th1)以上である場合、作業機械(1)を、掘削壁(53)に隣接する隣接スロット(51,52)のいずれか一方に、移動させる。
他の公開
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