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1. WO2020105261 - 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法

公開番号 WO/2020/105261
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036376
国際出願日 17.09.2019
IPC
E02F 3/85 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80構成部品
84そのための駆動体または制御装置
85水圧または空気圧方式の応用
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼岡 志尚 TAKAOKA, Yukihisa
代理人
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
優先権情報
2018-21670319.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINERY INCLUDING WORKING MACHINE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法
要約
(EN)
In the present invention, a processor executes load reduction control for causing work machinery to operate so as to reduce a load, such control executed on the basis of the load applied to a working machine during excavation. The processor records, as a reference position, a position of the working machinery when the load applied to the working machine during excavation becomes a predetermined threshold or greater. The processor determines the next start position on the basis of the reference position. The processor controls the working machinery so as to start the next excavation from the next start position.
(FR)
Dans la présente invention, un processeur exécute une commande de réduction de charge pour amener la machine de travail à fonctionner de façon à réduire une charge, cette commande étant exécutée sur la base de la charge appliquée à un engin de chantier pendant l'excavation. Le processeur enregistre, comme position de référence, une position de l'engin de chantier lorsque la charge qui lui est appliquée pendant l'excavation devient un seuil prédéterminé ou plus. Le processeur détermine la position de départ suivante sur la base de la position de référence. Le processeur commande l'engin de chantier de façon à démarrer la prochaine excavation à partir de la prochaine position de départ.
(JA)
プロセッサは、掘削中に作業機にかかる負荷に基づいて、負荷を軽減するように作業機械を動作させる負荷軽減制御を実行する。プロセッサは、掘削中に作業機にかかる負荷が所定の閾値以上になったときの作業機械の位置を基準位置として記録する。プロセッサは、基準位置に基づいて次の開始位置を決定する。プロセッサは、次の開始位置から次の掘削を開始するように作業機械を制御する。
他の公開
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