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1. WO2020105260 - 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法

公開番号 WO/2020/105260
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036367
国際出願日 17.09.2019
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 3/85 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80構成部品
84そのための駆動体または制御装置
85水圧または空気圧方式の応用
CPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼岡 志尚 TAKAOKA, Yukihisa
代理人
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
優先権情報
2018-21670219.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING WORK MACHINERY INCLUDING WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機を含む作業機械を自動制御するためのシステム及び方法
要約
(EN)
In the present invention, a processor selectively executes a normal excavation mode and a wall excavation mode and operates work machinery. When the wall excavation mode is executed, the processor acquires starting-end position data indicating the position of a starting end of an excavation wall. The processor determines an excavation start position on the basis of the position of the starting end of the excavation wall. The processor controls the working machinery to excavate the excavation wall from the excavation start position.
(FR)
Dans la présente invention, un processeur exécute de manière sélective un mode d'excavation normal et un mode d'excavation de paroi et actionne une machine de travail. Lorsque le mode d'excavation de mur est exécuté, le processeur acquiert des données de position de fin de commencement indiquant la position d'une fin de commencement d'un mur d'excavation. Le processeur détermine une position de début d'excavation sur la base de la position de la fin de commencement du mur d'excavation. Le processeur commande la machine de travail pour excaver le mur d'excavation à partir de la position de commencement d'excavation.
(JA)
プロセッサは、通常掘削モードと壁掘削モードとを選択的に実行して作業機械を制御する。プロセッサは、壁掘削モードが実行された場合、掘削壁の始端の位置を示す始端位置データを取得する。プロセッサは、掘削壁の始端の位置に基づいて掘削開始位置を決定する。プロセッサは、作業機械を制御して、掘削開始位置から掘削壁の掘削を行うように、作業機械を制御する。
他の公開
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