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1. WO2020105238 - 移動補助装置

公開番号 WO/2020/105238
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/032808
国際出願日 22.08.2019
IPC
E04F 11/18 2006.01
E固定構造物
04建築物
F建築物の仕上げ,例.階段,床
11階段,傾斜路または類似の構造物;欄干;手すり
18欄干;手すり
A61H 3/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
CPC
A61H 3/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
E04F 11/18
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
11Stairways, ramps, or like structures
18Balustrades; Handrails
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 谷口 洋一 TANIGUCHI Yoichi
  • 守谷 剛 MORIYA Tsuyoshi
  • 神原 将郎 KAMBARA Nobuo
代理人
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
優先権情報
2018-21742620.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT
(JA) 移動補助装置
要約
(EN)
A movement assistance device A according to the present invention comprises: a drive wheel 13, first support wheel 14, and second support wheel 15 that contact at positions offset from each other along a circumferential direction so as to hold a handrail R, and are capable of moving in the direction of a first axis a1 of the handrail R; and an actuator 16 for transmitting motive force to the drive wheel 13. The second support wheel 15 is capable of separating from the handrail R. A body section 1 has a second spring 18 that biases the second support wheel 15 toward the handrail R.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'aide au mouvement (A) qui comprend : une roue d'entraînement (13), une première roue de support (14) et une seconde roue de support (15) qui entrent en contact à des positions décalées les unes par rapport aux autres le long d'une direction circonférentielle de façon à maintenir une main courante (R), et sont aptes à se déplacer dans la direction d'un premier axe (a1) de la main courante (R) ; et un actionneur (16) pour transmettre une force motrice à la roue d'entraînement (13). La seconde roue de support (15) est apte à se séparer de la main courante (R). Une section corps (1) a un second ressort (18) qui sollicite la seconde roue de support (15) vers la main courante (R).
(JA)
移動補助装置Aは、各々が互いに周方向にずれた位置で当接して手摺Rを保持するとともに、手摺Rの第1軸線a1方向に移動自在な駆動輪13、第1支持輪14及び第2支持輪15と、駆動輪13に駆動力を伝達するアクチュエータ16とを備える。第2支持輪15は、手摺Rに離間自在である。本体部1は、第2支持輪15を、手摺R側に向かって付勢する第2バネ18を有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報