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1. WO2020105235 - 動きベクトル検出装置と動きベクトル検出方法およびプログラムと画像処理装置

公開番号 WO/2020/105235
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/032158
国際出願日 16.08.2019
IPC
G06T 7/20 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
H04N 7/01 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
01標準方式の変換
CPC
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
H04N 7/01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
01Conversion of standards ; , e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 佐々木 敏之 SASAKI, Toshiyuki
  • 神尾 和憲 KAMIO, Kazunori
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2018-21633919.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTION VECTOR DETECTION DEVICE, MOTION VECTOR DETECTION METHOD AND PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VECTEUR DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE VECTEUR DE MOUVEMENT, ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 動きベクトル検出装置と動きベクトル検出方法およびプログラムと画像処理装置
要約
(EN)
A first motion vector detection unit 50-1 detects a motion vector on the basis of: self-motion data Dm of a sensor unit 15; and depth image data S that has been generated by the sensor unit 15 and given high definition by a depth processing unit 30. A second motion vector detection unit 60 detects a motion vector on the basis of captured image data Isp generated by the sensor unit 15. A motion vector detection/synthesis unit 70 synthesizes the motion vector detected by the first motion vector detection unit 50-1 with the motion vector detected by the second motion vector detection unit 60. With this configuration, it is possible to detect a motion vector with high accuracy on the basis of the self-motion data Dm and the depth image data S even in the case where detection of a motion vector on the basis of captured image data is difficult because of existence of a flat part or a dark part in the image.
(FR)
Une première unité de détection de vecteur de mouvement 50-1 détecte un vecteur de mouvement sur la base : des données de mouvement propre Dm d'une unité de capteur 15 ; et des données d'image de profondeur S qui ont été générées par l'unité de capteur 15 et une haute définition donnée par une unité de traitement de profondeur 30. Une seconde unité de détection de vecteur de mouvement 60 détecte un vecteur de mouvement sur la base de données d'image capturées Isp générées par l'unité de capteur 15. Une unité de détection/synthèse de vecteur de mouvement 70 synthétise le vecteur de mouvement détecté par la première unité de détection de vecteur de mouvement avec le vecteur de mouvement détecté par la seconde unité de détection de vecteur de mouvement. Avec cette configuration, il est possible de détecter un vecteur de mouvement avec une précision élevée sur la base des données de mouvement propre Dm et des données d'image de profondeur S même dans le cas où la détection d'un vecteur de mouvement sur la base de données d'image capturées est difficile en raison de l'existence d'une partie plate ou d'une partie sombre dans l'image.
(JA)
第1動きベクトル検出部50-1は、センサ部15の自己動きデータDmとセンサ部15で生成されてデプス処理部30で高精細化されたデプス画像データSに基づいて動きベクトルを検出する。第2動きベクトル検出部60は、センサ部15で生成された撮像画像データIspに基づいて動きベクトルを検出する。動きベクトル検出合成部70は、第1動きベクトル検出部50-1で検出された動きベクトルと第2動きベクトル検出部60で検出された動きベクトルを合成する。画像中に平坦部や暗部が存在して、撮像画像データに基づいて動きベクトルを検出することが困難な場合でも、自己動きデータDmとデプス画像データSに基づき、動きベクトルを精度よく検出できるようになる。
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