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1. WO2020105189 - 経路計画装置、経路計画方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

公開番号 WO/2020/105189
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043260
国際出願日 22.11.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 町田 真直 MACHIDA, Manao
代理人
  • 特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 経路計画装置、経路計画方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約
(EN)
This route planning device comprises: a search unit 2 which, when detecting a deadlock in a route plan of one or more moving bodies 20, searches for first routes connecting the moving bodies and a shelter; and a re-planning unit 3 which re-plans second routes from the moving bodies 20 to a target location such that first routes respectively searched for the moving bodies 20 do not collide with each other.
(FR)
Le présent dispositif de planification d'itinéraire comprend : une unité de recherche 2 qui, lors de la détection d'un blocage dans un plan d'itinéraire d'un ou de plusieurs corps mobiles 20, recherche des premiers itinéraires reliant les corps mobiles et un abri ; et une unité de replanification 3 qui replanifie des seconds itinéraires à partir des corps mobiles 20 vers un emplacement cible de telle sorte que des premiers itinéraires recherchés respectivement pour les corps mobiles 20 n'entrent pas en collision entre eux.
(JA)
一つ以上の移動体20の経路計画において、デッドロックを検知した場合、移動体と待避場所との間を結ぶ第一の経路を探索する、探索部2と、移動体20ごとに探索した第一の経路が衝突しないように、移動体20から目標場所までの第二の経路を再計画する、再計画部3と、を有する経路計画装置である。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報