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1. WO2020105187 - 波動歯車装置の波動発生器

公開番号 WO/2020/105187
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043253
国際出願日 22.11.2018
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 折井 大介 ORII Daisuke
  • 小林 修平 KOBAYASHI Syuhei
  • 城越 教夫 SHIROKOSHI Norio
  • 山崎 宏 YAMAZAKI Hiroshi
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WAVE GENERATOR OF STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDE DE DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE DE CONTRAINTE
(JA) 波動歯車装置の波動発生器
要約
(EN)
An outer-ring lubricating groove pattern (6) formed in an outer-ring raceway surface (47a) and an inner-ring lubricating groove pattern (5) formed in an inner-ring raceway surface (46a) of a wave generator bearing (45) of a strain wave gearing device (1) are patterns in which linear lubricating grooves (53, 54, 60) having very small widths and depths of several micrometers or less are arranged at fine pitches of several micrometers or less. The inner-ring lubricating groove pattern (5) includes a second groove pattern (52) formed in major-axis-side inner-ring raceway surface portions (46B1, 46B2) to hold the lubricant, and a first groove pattern (51) formed in minor-axis-side inner-ring raceway surface portions (46A1, 46A2) to hold the lubricant and guide the lubricant to the second groove pattern (52). This configuration improves the contact state between balls (48) and the inner-ring and outer-ring raceway surfaces (46a, 47a) of the wave generator bearing (45), thus reducing the coefficient of friction therebetween.
(FR)
L'invention concerne un motif de rainure de lubrification de bague externe (6) formé dans une surface de chemin de roulement de bague externe (47a) et un motif de rainure de lubrification de bague interne (5) formé dans une surface de chemin de roulement de bague interne (46a) d'un palier de générateur d'onde (45) d'un dispositif d'engrenage à ondes de contrainte (1), qui sont des motifs dans lesquels des rainures de lubrification linéaires (53,54, 60) ayant de très petites largeurs et profondeurs de plusieurs micromètres ou moins sont agencées à des pas fins de plusieurs micromètres ou moins. Le motif de rainure de lubrification de bague interne (5) comprend un second motif de rainure (52) formé dans des parties de surface de chemin de roulement de bague interne côté grand axe (46B1, 46B2) pour maintenir le lubrifiant et un premier motif de rainure (51) formé dans des parties de surface de chemin de roulement de bague interne côté petit axe (46A1, 46A2) pour maintenir le lubrifiant et guider le lubrifiant vers le second motif de rainure (52). Cette configuration améliore l'état de contact entre des billes (48) et les surfaces de chemin de roulement de bague interne et de bague externe (46a, 47a) du palier de générateur d'onde (45), réduisant ainsi le coefficient de frottement entre celles-ci.
(JA)
波動歯車装置(1)の波動発生器ベアリング(45)の外輪軌道面(47a)に形成した外輪潤滑溝パターン(6)および内輪軌道面(46a)に形成した内輪潤滑溝パターン(5)は、数マイクロメートル以下の微細な幅および深さの線状の潤滑溝(53、54、60)が、数マイクロメートル以下の微細なピッチで配列されたパターンである。内輪潤滑溝パターン(5)は、潤滑剤を保持するために長軸側内輪軌道面部分(46B1、46B2)に形成した第2溝パターン(52)と、潤滑剤を保持し、第2溝パターン(52)に向けて案内するために短軸側内輪軌道面部分(46A1、46A2)に形成した第1溝パターン(51)とを備えている。波動発生器ベアリング(45)の内外輪軌道面(46a、47a)とボール(48)の接触状態を改善して、これらの間の摩擦係数を低減できる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報