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1. WO2020105186 - 波動歯車装置

公開番号 WO/2020/105186
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043252
国際出願日 22.11.2018
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 折井 大介 ORII Daisuke
  • 小林 修平 KOBAYASHI Syuhei
  • 城越 教夫 SHIROKOSHI Norio
  • 山崎 宏 YAMAZAKI Hiroshi
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES DE DÉFORMATION
(JA) 波動歯車装置
要約
(EN)
In a strain wave gearing device (1), fine first and second lubricant holding grooves (5, 6) for holding lubricant are formed at fine pitches in an outer-ring outer circumferential surface (49) of a wave generator bearing (45) and an outer-ring-contact inner circumferential surface portion (37) of an external gear (3) in contact therewith. Fine lubricant guide grooves (7) for guiding the lubricant to the outer-ring-contact inner circumferential surface portion (37) are formed at fine pitches in a second inner circumferential surface portion (38), which adjoins the outer-ring-contact inner circumferential surface portion (37), of an inner circumferential surface (36) of the external gear (3). This configuration improves the contact state between the outer-ring-contact inner circumferential surface portion (37) of the external gear (3) and the outer-ring outer circumferential surface (49), thus suppressing fretting wear occurring in these surfaces.
(FR)
Dans un dispositif d'engrenages à ondes de déformation (1), de fines premières et secondes rainures de maintien de lubrifiant (5, 6) destinées à maintenir un lubrifiant sont formées à des pas fins dans une surface circonférentielle externe de bague externe (49) d'un palier de générateur d'onde (45) et dans une partie de surface circonférentielle interne de contact de bague externe (37) d'un engrenage externe (3) en contact avec celui-ci. De fines rainures de guidage de lubrifiant (7) destinées à guider le lubrifiant vers la partie de surface circonférentielle interne de contact de bague externe (37) sont ménagées à des pas fins dans une seconde partie de surface circonférentielle interne (38), qui est adjacente à la partie de surface circonférentielle interne de contact de bague externe (37), d'une surface circonférentielle interne (36) de l'engrenage externe (3). Cette configuration améliore l'état de contact entre la partie de surface circonférentielle interne de contact de bague externe (37) de l'engrenage externe (3) et la surface circonférentielle externe de bague externe (49), supprimant ainsi l'usure de contact survenant dans ces surfaces.
(JA)
波動歯車装置(1)において、波動発生器ベアリング(45)の外輪外周面(49)と、ここに接触する外歯歯車(3)の外輪接触内周面部分(37)には、潤滑剤を保持するための微細な第1、第2潤滑剤保持溝(5、6)が微細な間隔で形成されている。外歯歯車(3)の内周面(36)において、外輪接触内周面部分(37)に隣接する第2内周面部分(38)には、外輪接触内周面部分(37)に向けて潤滑剤を案内するための微細な潤滑剤案内溝(7)が微細な間隔で形成されている。外歯歯車(3)の外輪接触内周面部分(37)と外輪外周面(49)の間の接触状態を改善でき、これらの面に生じるフレッティング摩耗を抑制できる。
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