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1. WO2020105183 - 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/105183
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043243
国際出願日 22.11.2018
IPC
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
出願人
  • 楽天株式会社 RAKUTEN, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 中澤 満 NAKAZAWA Mitsuru
  • 岩瀬 裕章 IWASE Hiroaki
代理人
  • 齋藤 拓也 SAITO Takuya
  • 菅沼 和弘 SUGANUMA Kazuhiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
要約
(EN)
The present invention effectively reduces environmental effects on a flying object during flying (as well as during take-off and landing) thereof. A main drone current-position-information acquisition unit 131 acquires the current position of a main drone 2 from a main drone control terminal 4 via a communication unit 39 and provides the current position to the movement instruction unit 133. A sub-drone current-position-information acquisition unit 132 acquires the current position of a sub drone 1 from the sub drone 1 via the communication unit 39 and provides the current position to the movement instruction unit 133. The movement instruction unit 133 determines, on the basis of the current position of the main drone 2, the movement position of the sub drone 1. The movement instruction unit 133 generates a movement instruction to the sub drone 1 on the basis of the difference between the current position of the sub drone 1 and the movement position, and transmits the movement instruction to the sub drone 1 via the communication unit 39. The drive control unit 111 acquires the movement instruction transmitted from a sub drone control terminal 3 via a communication unit 18.
(FR)
La présente invention réduit efficacement les effets environnementaux sur un objet volant pendant son vol (ainsi que pendant le décollage et l'atterrissage). Une unité d'acquisition d'informations de position actuelle de drone principal (131) acquiert la position actuelle d'un drone principal (2) à partir d'un terminal de commande de drone principal (4) par l'intermédiaire d'une unité de communication (39) et fournit la position actuelle à l'unité d'instruction de mouvement (133). Une unité d'acquisition d'informations de position actuelle de sous-drone (132) acquiert la position actuelle d'un sous-drone (1) auprès du sous-drone (1) par l'intermédiaire de l'unité de communication (39) et fournit la position actuelle à l'unité d'instruction de mouvement (133). L'unité d'instruction de mouvement (133) détermine, sur la base de la position actuelle du drone principal (2), la position de déplacement du sous-drone (1). L'unité d'instruction de mouvement (133) génère une instruction de mouvement pour le sous-drone (1) sur la base de la différence entre la position actuelle du sous-drone (1) et la position de déplacement, et transmet l'instruction de mouvement au sous-drone (1) par l'intermédiaire de l'unité de communication (39). L'unité de commande d'entraînement (111) acquiert l'instruction de mouvement transmise à partir d'un terminal de commande de sous-drone (3) par l'intermédiaire d'une unité de communication (18).
(JA)
飛行物体の飛行時(離着陸時含む)における環境の影響を効果的に低減させること。 メインドローン現在位置情報取得部131は、メインドローン2の現在位置を、メインドローン制御端末4から通信部39を介して取得して、移動指示部133に提供する。サブドローン現在位置情報取得部132は、サブドローン1の現在位置を、サブドローン1から通信部39を介して取得して、移動指示部133に提供する。移動指示部133は、メインドローン2の現在位置に基づいて、サブドローン1の移動位置を決定する。そして、移動指示部133は、サブドローン1の現在位置と移動位置との差分に基づいて、サブドローン1に対する移動指示を生成し、通信部39を介してサブドローン1に送信する。駆動制御部111は、サブドローン制御端末3から送信されてきた移動指示を、通信部18を介して取得する。
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