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1. WO2020105167 - 障害物検知装置

公開番号 WO/2020/105167
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043154
国際出願日 22.11.2018
IPC
G01S 15/62 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
02音波の反射を使用するもの
50対象物の相対運動に基づく測定方式
58速度または軌道の決定方式;運動の方向の決定方式
62運動の方向の決定
CPC
G01S 15/62
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02using reflection of acoustic waves
50Systems of measurement, based on relative movement of the target
58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
62Sense-of-movement determination
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 小野寺 裕 ONODERA, Hiroshi
  • 辻田 亘 TSUJITA, Wataru
  • 井上 悟 INOUE, Satoru
  • 山下 元気 YAMASHITA, Genki
  • 朝比奈 努 ASAHINA, Tsutomu
  • 浦川 侑己 URAKAWA, Yuki
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
要約
(EN)
From an ultrasonic sensor (2), a probe wave transmission unit (12) transmits probe waves (21, 22) of two different frequencies (f1, f2) on both sides of a resonance frequency (f0) of the ultrasonic sensor (2). A reflected wave analysis unit (14) calculates the reception strengths of the two received signals (31, 32) corresponding to the probe waves (21, 22) of the two different frequencies (f1, f2). On the basis of the reception strength ratio, a movement state determination unit (15) determines whether, relative to the vehicle, an obstacle is stationary, approaching, or moving away.
(FR)
À partir d'un capteur à ultrasons (2), une unité de transmission d'ondes de sonde (12) transmet des ondes de sonde (21, 22) de deux fréquences différentes (f1, f2) de part et d'autre d'une fréquence de résonance (f0) du capteur à ultrasons (2). Une unité d'analyse d'onde réfléchie (14) calcule les intensités de réception des deux signaux reçus (31, 32) correspondant aux ondes de sonde (21, 22) des deux fréquences différentes (f1, f2). Sur la base du rapport de force de réception, une unité de détermination d'état de mouvement (15) détermine si, par rapport au véhicule, un obstacle est immobile, s'approche ou s'éloigne.
(JA)
探査波送信部(12)は、超音波センサ(2)の共振周波数(f0)をまたぐ2つの異なる周波数(f1,f2)の探査波(21,22)を、超音波センサ(2)から送信させる。反射波解析部(14)は、2つの異なる周波数(f1,f2))の探査波(21,22)に対応する2つの受信信号(31,32)の各受信強度を算出する。動態判定部(15)は、受信強度比に基づいて、障害物が車両に対して相対的に静止、接近、又は離反のいずれであるかを判定する。
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