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1. WO2020105147 - 飛行経路案内システム、飛行経路案内装置及び飛行経路案内方法

公開番号 WO/2020/105147
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/043028
国際出願日 21.11.2018
IPC
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 45/00 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
G06T 19/00 2011.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
19コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
G08G 5/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
CPC
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 45/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
G01C 21/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
G06T 19/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
G08G 5/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
出願人
  • 楽天株式会社 RAKUTEN, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 中澤 満 NAKAZAWA, Mitsuru
  • 岩瀬 裕章 IWASE, Hiroaki
代理人
  • 特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLIGHT PATH GUIDE SYSTEM, FLIGHT PATH GUIDE DEVICE, AND FLIGHT PATH GUIDE METHOD
(FR) SYSTÈME ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE TRAJECTOIRE DE VOL
(JA) 飛行経路案内システム、飛行経路案内装置及び飛行経路案内方法
要約
(EN)
Provided are a flight path guide system, a flight path guide device, and a flight path guide method that enable simultaneously grasping the in-flight state of an unmanned aircraft and the flight path of said unmanned aircraft. A flight path information acquisition unit (50) acquires flight path information that indicates the flight path of an unmanned aircraft in a real space. A real-space position-direction identification unit (54) identifies a visual position and a visual direction in the real space. A flight path image generation unit (58) generates, on the basis of the flight path information, a flight path image representing a flight path as viewed in the visual direction from the visual position. A display control unit (60) causes a display unit to display the flight path image with the position thereof being aligned with the state as viewed in the visual direction from the visual position in the real space.
(FR)
L'invention concerne un système, un dispositif et un procédé de guidage de trajectoire de vol qui permettent de saisir simultanément l'état de vol d'un aéronef sans pilote et la trajectoire de vol dudit aéronef sans pilote. Une unité d'acquisition d'informations de trajectoire de vol (50) acquiert des informations de trajectoire de vol qui révèlent la trajectoire de vol d'un aéronef sans pilote dans un espace réel. Une unité d'identification de direction de position en espace réel (54) révèle une position visuelle et une direction visuelle dans l'espace réel. Une unité de génération d'image de trajectoire de vol (58) génère, sur la base des informations de trajectoire de vol, une image de trajectoire de vol représentant une trajectoire de vol telle qu'observée dans la direction visuelle à partir de la position visuelle. Une unité de commande d'affichage (60) commande à une unité d'affichage d'afficher l'image de trajectoire de vol dont la position est alignée avec l'état observé dans la direction visuelle à partir de la position visuelle dans l'espace réel.
(JA)
飛行中の無人航空機の様子と当該無人航空機の飛行経路とを同時に把握できる飛行経路案内システム、飛行経路案内装置及び飛行経路案内方法を提供する。飛行経路情報取得部(50)は、実空間における無人航空機の飛行経路を示す飛行経路情報を取得する。実空間位置方向特定部(54)は、実空間における視認位置及び視認方向を特定する。飛行経路画像生成部(58)は、飛行経路情報に基づいて、視認位置から視認方向を見た際の飛行経路が表現された飛行経路画像を生成する。表示制御部(60)は、実空間において視認位置から視認方向を見た様子と位置合わせされた状態で飛行経路画像を表示部に表示させる。
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