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1. WO2020105134 - 部品実装装置

公開番号 WO/2020/105134
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042962
国際出願日 21.11.2018
IPC
H05K 13/08 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08組立体の製造の監視
H05K 13/04 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04部品の取り付け
CPC
H05K 13/04
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
H05K 13/08
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08Monitoring manufacture of assemblages
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 櫻山 岳史 SAKURAYAMA, Takeshi
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COMPONENT MOUNTING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE MONTAGE DE COMPOSANT
(JA) 部品実装装置
要約
(EN)
This component mounting apparatus is provided with: a suction nozzle; a movement device which relatively moves the suction nozzle with respect to a component supply device; an imaging device which captures an image of a component suctioned by the suction nozzle; and a control device that executes suction control for controlling the movement device so that the component supplied by the component supply device is suctioned by the suction nozzle at a target suction position, and that executes a target suction position update process for controlling the movement device and the imaging device so that the image of the component suctioned by the suction nozzle is captured at a predetermined imaging position, updating the target suction position according to a compensation amount corresponding to an amount of positional displacement of the component recognized on the basis of the captured image of the component when the compensation amount has not reached a limit, and updating the target suction position according to a compensation amount which is less than the limit when the compensation amount corresponding to the amount of positional displacement has reached the limit.
(FR)
Cet appareil de montage de composant comporte : une buse d'aspiration ; un dispositif de déplacement qui déplace relativement la buse d'aspiration par rapport à un dispositif d'alimentation en composant ; un dispositif d'imagerie qui capture une image d'un composant aspiré par la buse d'aspiration ; et un dispositif de commande qui exécute une commande d'aspiration pour commander le dispositif de déplacement de telle sorte que le composant fourni par le dispositif d'alimentation en composants est aspiré par la buse d'aspiration à une position d'aspiration cible, et qui exécute un processus de mise à jour de position d'aspiration cible pour commander le dispositif de déplacement et le dispositif d'imagerie de telle sorte que l'image du composant aspiré par la buse d'aspiration est capturée à une position d'imagerie prédéterminée, à mettre à jour la position d'aspiration cible en fonction d'une quantité de compensation correspondant à une quantité de déplacement de position du composant reconnu sur la base de l'image capturée du composant lorsque la quantité de compensation n'a pas atteint une limite, et à mettre à jour la position d'aspiration cible selon une quantité de compensation qui est inférieure à la limite lorsque la quantité de compensation correspondant à la quantité de déplacement de position a atteint la limite.
(JA)
部品実装装置は、吸着ノズルと、吸着ノズルを部品供給装置に対して相対移動させる移動装置と、吸着ノズルに吸着された部品を撮像する撮像装置と、部品供給装置により供給された部品が目標吸着位置で前記吸着ノズルに吸着されるよう移動装置を制御する吸着制御と、吸着ノズルに吸着された部品が所定の撮像位置で撮像されるよう移動装置と撮像装置とを制御し部品の撮像画像に基づいて認識される部品の位置ずれ量に応じた補正量がリミットに達していない場合にはその補正量により目標吸着位置を更新し、位置ずれ量に応じた補正量がリミットに達している場合にはリミットよりも少ない補正量により目標吸着位置を更新する目標吸着位置更新処理と、を実行する制御装置と、を備える。
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