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1. WO2020105125 - 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/105125
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042853
国際出願日 20.11.2018
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS WORK MACHINE, AUTONOMOUS WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME ET PROGRAMME
(JA) 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
This autonomous work machine works in a work area prescribed by markers, and the work machine comprises: a camera; a detection means for detecting the markers from images captured by the camera; and a control means for controlling the travelling speed and/or the advancement direction of the autonomous work machine, if the markers have deviated from the detection range of the detection means.
(FR)
Cette machine de travail autonome fonctionne dans une zone de travail délimitée par des marqueurs, et la machine de travail comprend : une caméra ; un moyen de détection pour détecter les marqueurs à partir d'images capturées par la caméra ; et un moyen de commande pour commander la vitesse de déplacement et/ou la direction d'avancement de la machine de travail autonome, si les marqueurs ont dévié de la plage de détection du moyen de détection.
(JA)
マーカにより規定されている作業エリアで作業する自律作業機であって、カメラと、前記カメラの撮影画像からマーカを検出する検出手段と、前記マーカが前記検出手段の検出範囲から逸脱した場合、前記自律作業機の走行速度と進行方向との少なくとも一方を制御する制御手段とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報