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1. WO2020105124 - 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/105124
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042852
国際出願日 20.11.2018
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS WORK MACHINE, AUTONOMOUS WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME ET PROGRAMME
(JA) 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
An autonomous work machine having a camera for capturing images of the external environment, said autonomous work machine comprising: an acquisition unit that, on the basis of captured image date/time information in the autonomous work machine, date/time information and sun orientation information, acquires sun information indicating the position or orientation of the sun at which backlighting would occur while traveling in a work area; and a control unit that, on the basis of the sun information acquired by the acquisition unit, sets an autonomous work machine trajectory so as to avoid backlighting.
(FR)
L'invention concerne une machine de travail autonome ayant une caméra pour capturer des images de l'environnement externe, ladite machine de travail autonome comprenant : une unité d'acquisition qui, sur la base d'informations de date/heure d'image capturée dans la machine de travail autonome, d'informations de date/heure et d'informations d'orientation du soleil, acquiert des informations relatives au soleil indiquant la position ou l'orientation du soleil à laquelle l'éclairage en contre-jour se produirait tout en se déplaçant dans une zone de travail; et une unité de commande qui, sur la base des informations relatives au soleil acquises par l'unité d'acquisition, définit une trajectoire de machine de travail autonome de façon à éviter l'éclairage en contre-jour.
(JA)
外界を撮影するカメラを有する自律作業機は、日時情報及び太陽の方位情報と、前記自律作業機における撮影日時情報とに基づいて、作業エリアの走行時において逆光となる太陽の位置又は方位を示す太陽情報を取得する取得部と、取得部によって取得された太陽情報に基づいて、逆光を回避するような自律作業機の軌道を設定する制御部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報