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1. WO2020105123 - 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/105123
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042851
国際出願日 20.11.2018
IPC
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS WORK MACHINE, AUTONOMOUS WORK MACHINE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, ET PROGRAMME
(JA) 自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
An autonomous work machine having a camera for capturing images of the external environment, said autonomous work machine comprising: a determination unit that determines whether there is backlighting on the basis of the images captured by the camera; and a control unit that, if the determination unit determines there is backlighting, controls the autonomous work machine so as to avoid backlighting.
(FR)
L'invention concerne une machine de travail autonome qui comprend une caméra pouvant capturer des images de l'environnement extérieur. Cette machine de travail autonome comprend : une unité de détermination qui détermine l'existence ou non d'un rétroéclairage sur la base des images capturées par la caméra; et une unité de contrôle qui, si l'unité de détermination détermine l'existence d'un rétroéclairage, contrôle la machine de travail autonome de façon à éviter un rétroéclairage.
(JA)
外界を撮影するカメラを有する自律作業機は、カメラにより撮影された画像に基づいて逆光か否かを判断する判断部と、判断部により逆光と判断された場合に、逆光を回避するように自律作業機を制御する制御部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報