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1. WO2020105101 - 自律走行作業機の制御装置

公開番号 WO/2020/105101
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042745
国際出願日 20.11.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 島村 秀明 SHIMAMURA Hideaki
代理人
  • 西村 隆一 NISHIMURA Ryuichi
  • 吉田 豊 YOSHIDA Yutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE FOR AUTONOMOUS MOVEMENT WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行作業機の制御装置
要約
(EN)
Provided is a control device for an autonomous movement work machine that, while working in a work region, is driven by a drive unit and moves autonomously, wherein the control device comprises: an information acquisition unit that acquires information related to a movement-desired region in which movement in and out of the work region is desired; search units (S102-S108) that search for a movement route from the current position of the work machine to a target position, on the basis of the information related to the acquired movement-desired region; and a control unit (S120) that causes the work machine to move by driving the drive unit in accordance with the movement route retrieved by the search units.
(FR)
Dispositif de commande pour une machine de travail à déplacement autonome qui, tout en travaillant dans une région de travail, est entraînée par une unité d'entraînement et se déplace de manière autonome, le dispositif de commande comprenant : une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations relatives à une région souhaitée de déplacement dans laquelle un déplacement dans et hors de la région de travail est souhaité ; des unités de recherche (S102-S108) qui recherchent un itinéraire de déplacement à partir de la position actuelle de la machine de travail jusqu'à une position cible, sur la base des informations relatives à la région souhaitée de déplacement acquise ; et une unité de commande (S120) qui amène la machine de travail à se déplacer par entraînement de l'unité d'entraînement conformément à l'itinéraire de déplacement extrait par les unités de recherche.
(JA)
上記した如く、作業領域内を作業しながら駆動部で駆動されて自律的に走行する自律走行作業機の制御装置において、作業領域の内外で走行が希望される走行希望領域に関する情報を取得する情報取得部と、取得された走行希望領域に関する情報に基づいて作業機の現在位置から目標位置までの走行ルートを検索する検索部(S102からS108)と、検索部で検索された走行ルートに従って駆動部を駆動して作業機を走行させる制御部(S120)とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報