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1. WO2020105093 - 障害物検出装置

公開番号 WO/2020/105093
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042677
国際出願日 19.11.2018
IPC
G01S 15/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88特定の応用に特に適合したソナー方式
93衝突防止目的のもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G01S 15/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 浦川 侑己 URAKAWA, Yuki
  • 井上 悟 INOUE, Satoru
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検出装置
要約
(EN)
This obstacle detection device (100) comprises a range measurement unit (22) for grouping direct waves (DW) and indirect waves (IW) transmitted and received by a distance sensor (2) and calculating the ranges (R) between the rising times (T_up_first) and falling times (T_down_last) of the reception signals (RS) of the groups (G), an averaging processing unit (23) for calculating an average range (R_ave) by averaging the ranges (R), and a height determination unit (24) for determining the height of an obstacle (O) by comparing the average range (R_ave) with a threshold (Th).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (100) comprenant une unité de mesure de distance (22) permettant de regrouper des ondes directes (DW) et des ondes indirectes (IW) émises et reçues par un capteur de distance (2) et de calculer les distances (R) entre les temps de montée (T_up_first) et les temps de chute (T_down_Last) des signaux de réception (RS) des groupes (G), une unité de traitement de moyenne (23) permettant de calculer une distance moyenne (R_ave) par le calcul de la moyenne des distances (R), et une unité de détermination de hauteur (24) permettant de déterminer la hauteur d'un obstacle (O) par la comparaison de la distance moyenne (R_ave) à un seuil (Th).
(JA)
障害物検出装置(100)は、距離センサ(2)により送受信された直接波(DW)及び間接波(IW)をグルーピングして、各グループ(G)における受信信号(RS)の立ち上がり時刻(T_up_first)と立ち下がり時刻(T_down_last)間のレンジ(R)を算出するレンジ測定部(22)と、レンジ(R)を平均化することにより平均レンジ(R_ave)を算出する平均化処理部(23)と、平均レンジ(R_ave)を閾値(Th)と比較することにより障害物(O)の高さを判断する高さ判断部(24)と、を備える。
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