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1. WO2020105092 - 画像処理方法および画像処理装置

公開番号 WO/2020/105092
公開日 28.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042673
国際出願日 19.11.2018
IPC
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
G01S 17/87 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
CPC
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 赤司 竜一 AKASHI Ryuichi
  • 蝶野 慶一 CHONO Keiichi
  • 塚田 正人 TSUKADA Masato
  • 舟山 知里 FUNAYAMA Chisato
  • 戸泉 貴裕 TOIZUMI Takahiro
  • 荻野 有加 OGINO Yuka
代理人
  • 岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki
  • 塩川 誠人 SHIOKAWA Masato
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理方法および画像処理装置
要約
(EN)
To detect a foreground in an indoor environment or outdoor environment without influence from an object shadow or reflected light from a background, or the like, this image processing method is made to include a step for generating a first foreground likelihood from a visible light image, a step for generating a second foreground likelihood from a depth image of the same photographic subject as the photographic subject of the visible light image, a step for generating reliabilities for the depth image using at least the visible light image and depth image, and a step for determining a foreground likelihood for the photographic subject from the first foreground likelihood and second foreground likelihood using the reliabilities of the depth image as weights.
(FR)
Afin de détecter un premier plan dans un environnement intérieur ou un environnement extérieur sans influence d'une ombre d'objet ou d'une lumière réfléchie par un arrière-plan, ou similaire, l'invention concerne un procédé de traitement d'image comprenant une étape consistant à générer une première probabilité d'avant-plan à partir d'une image de lumière visible, une étape consistant à générer une seconde probabilité d'avant-plan à partir d'une image de profondeur du même sujet photographique que le sujet photographique de l'image de lumière visible, une étape consistant à générer des fiabilités de l'image de profondeur à l'aide au moins de l'image de lumière visible et de l'image de profondeur, et une étape consistant à déterminer une probabilité d'avant-plan du sujet photographique à partir de la première probabilité d'avant-plan et de la seconde probabilité d'avant-plan en utilisant les fiabilités de l'image de profondeur en tant que pondérations.
(JA)
画像処理方法は、屋内環境でも屋外環境でも、物体の影や背景などからの反射光の影響を受けることなく前景を検出するために、可視光画像から第1の前景尤度を生成するステップと、可視光画像の撮影対象と同じ撮影対象のデプス画像から第2の前景尤度を生成するステップと、少なくとも可視光画像とデプス画像とを用いて、デプス画像の信頼度を生成するステップと、デプス画像の信頼度を重みとして、第1の前景尤度と第2の前景尤度とから撮影対象の前景尤度を決定するステップとを含む。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報