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1. WO2020100745 - 締結装置の制御方法及び締結システム

公開番号 WO/2020/100745
公開日 22.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043919
国際出願日 08.11.2019
IPC
B23P 19/04 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04部品の組立て用,または分解用
B21J 15/28 2006.01
B処理操作;運輸
21本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き
J鍛造;ハンマーリング;金属のプレス;リベット締め;鍛造炉
15リベット締め
10リベット締め機
28リベット締め機に特に適用される制御装置であって前記のサブグループのうち1つに限定されないもの
出願人
  • 三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 大段 誠作 ODAN, Seisaku
  • 高萩 道信 TAKAHAGI, Michinobu
代理人
  • 藤田 考晴 FUJITA, Takaharu
優先権情報
2018-21288413.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) METHOD FOR CONTROLLING FASTENING DEVICE, AND FASTENING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE FIXATION, ET SYSTÈME DE FIXATION
(JA) 締結装置の制御方法及び締結システム
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to quickly and easily retract a fastening device when interruption of a fastening operation becomes unavoidable due to the occurrence of abnormalities, etc., in the fastening operation. This device for controlling a fastening device causes an operation unit of the fastening device to execute a fastening operation step for performing a fastening operation on processing points (a1-a5) that correspond to reference positions (b1-b5), the reference positions being respectively provided so as to correspond to the processing points (a1-a5) and being provided in advance at positions such that, in consideration of a framework structure (100) after the fastening operation is performed, interference with the framework structure (100) does not occur. When an abnormality is detected, or when information pertaining to interruption of the fastening operation is inputted, the control device causes the operation unit to move, on a path along reference positions corresponding to not-yet-processed processing points, to a reference position corresponding to a processing point that is at the end of the fastening operation range without executing the fastening operation step on not-yet-processed processing points.
(FR)
Le but de la présente invention est de rétracter rapidement et facilement un dispositif de fixation lorsque l'interruption d'une opération de fixation devient inévitable en raison de l'apparition d'anomalies, etc., lors de l'opération de fixation. Le présent dispositif de commande d'un dispositif de fixation amène une unité d'actionnement du dispositif de fixation à exécuter une étape d'opération de fixation pour effectuer une opération de fixation sur des points de traitement (a1-a5) qui correspondent à des positions de référence (b1-b5), les positions de référence étant respectivement fournies de manière à correspondre aux points de traitement (a1-a5) et étant fournies à l'avance à des positions telles que, en tenant compte d'une structure d'ossature (100) après l'exécution de l'opération de fixation, l'interférence avec la structure d'ossature (100) ne se produit pas. Lorsqu'une anomalie est détectée, ou lorsque des informations concernant une interruption de l'opération de fixation sont entrées, le dispositif de commande amène l'unité d'actionnement à se déplacer, sur un trajet le long de positions de référence correspondant à des points de traitement pas encore traités, jusqu'à une position de référence correspondant à un point de traitement qui se trouve à la fin de la plage de l'opération de fixation sans exécuter l'étape d'opération de fixation sur des points de traitement pas encore traités.
(JA)
締結作業中に異常などが発生することにより締結作業を中断せざるを得なくなった場合に、速やかにかつ容易に締結装置を退避させることを目的とする。 締結装置の制御装置は、各加工点(a1~a5)に対応して設けられるとともに、締結作業が行われた後の組立構造体(100)を想定して該組立構造体(100)との干渉が生じない位置に予め設けられたそれぞれの基準位置(b1~b5)から、該基準位置に対応する加工点(a1~a5)に対して締結作業を行うための締結作業工程を締結装置の作業部に行わせる。制御装置は、異常が検知された場合または締結作業の中断に関する情報が入力された場合に、未加工の加工点における締結作業工程を行わずに、未加工の加工点に対応する基準位置を辿る経路で締結作業範囲の終端である加工点に対応する基準位置まで作業部を移動させる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報