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1. WO2020100455 - GNSS受信装置

公開番号 WO/2020/100455
公開日 22.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/038701
国際出願日 01.10.2019
IPC
G01S 19/21 2010.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
13受信機
21干渉を課題とするもの
出願人
  • 古野電気株式会社 FURUNO ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 小和田 真也 KOWADA, Shinya
優先権情報
2018-21188312.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GNSS RECEIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RÉCEPTION GNSS
(JA) GNSS受信装置
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a GNSS receiving device which can simply determine whether a received GNSS signal includes a spoofing signal. The GNSS receiving device (1) according to the present invention includes a demodulation unit (43), a positioning calculation unit (44), a storage unit (52) and a determination unit (53). The demodulation unit (43) receives a GNSS signal and acquires a navigation message. The positioning calculation unit (44) performs positioning calculation on the basis of a propagation delay that is a time taken for the GNSS signal transmitted from a GNSS satellite to reach an antenna (11). The storage unit (52) stores a reception timing (reference timing) of a predetermined type of message in the navigation message. When the difference between a reception timing of the same type message in the next and succeeding times, which is predicted from the reference timing, and a reception timing of the same type message received after the reference timing, is out of a time threshold range, the determination unit (53) determines the GNSS signal including the navigation message as a spoofing GNSS signal.
(FR)
La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de réception GNSS qui peut déterminer de manière simple si un signal GNSS reçu contient un signal de mystification. Le dispositif de réception GNSS (1) selon la présente invention comprend une unité de démodulation (43), une unité de calcul de positionnement (44), une unité de stockage (52) et une unité de détermination (53). L'unité de démodulation (43) reçoit un signal GNSS et acquiert un message de navigation. L'unité de calcul de positionnement (44) effectue un calcul de positionnement sur la base d'un temps de propagation qui est un temps pris pour le signal GNSS émis depuis un satellite GNSS pour atteindre une antenne (11). L'unité de stockage (52) stocke un cadencement de réception (cadencement de référence) d'un type prédéterminé de message dans le message de navigation. Lorsque la différence entre un cadencement de réception du même type de message dans le prochain temps et les suivants, qui est prédite à partir du cadencement de référence, et un cadencement de réception du même type de message reçu après le cadencement de référence, est hors d'une plage de seuil de temps, l'unité de détermination (53) détermine que le signal GNSS contenant le message de navigation est un signal GNSS de mystification.
(JA)
本発明の目的は、受信したGNSS信号になりすまし信号が含まれているか否かを簡単に判定することができるGNSS受信装置を提供することにある。本発明のGNSS受信装置(1)は、復調部(43)と、測位計算部(44)と、記憶部(52)と、判定部(53)と、を備える。復調部(43)は、GNSS信号を受信して航法メッセージを取得する。測位計算部(44)は、GNSS衛星から送信されたGNSS信号がアンテナ(11)に到達するまでの時間である伝搬遅延に基づいて測位計算を行う。記憶部(52)は、航法メッセージ中の予め定めた種類のメッセージの受信タイミング(基準タイミング)を記憶する。判定部(53)は、基準タイミングから予測した次回以降の同一種類のメッセージの受信タイミングと、基準タイミングの後に受信した当該同一種類のメッセージの受信タイミングと、の差が時間閾値の範囲から外れる場合に、当該航法メッセージを含むGNSS信号がなりすましGNSS信号であると判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報