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1. WO2020100408 - 危険シーン予測装置、危険シーン予測方法および危険シーン予測プログラム

公開番号 WO/2020/100408
公開日 22.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036151
国際出願日 13.09.2019
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06N 3/04 2006.1
G物理学
06計算;計数
N特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
3生物学的モデルに基づくコンピュータシステム
02ニューラルネットワークモデルを用いるもの
04アーキテクチャ,例.網構造
CPC
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2554/4041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4041Position
B60W 30/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
G06N 3/063
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
06Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
063using electronic means
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
G06V 20/56
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 二木 康則 FUTATSUGI Yasunori
  • 三島 吉弘 MISHIMA Yoshihiro
  • 福里 篤司 FUKUZATO Atsushi
  • 中山田 淳 NAKAYAMADA Jun
  • 傍田 健治 SOBATA Kenji
  • 千葉 雄樹 CHIBA Yuki
代理人
  • 岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki
  • 塩川 誠人 SHIOKAWA Masato
優先権情報
2018-21289013.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DANGEROUS SCENE PREDICTION DEVICE, DANGEROUS SCENE PREDICTION METHOD, AND DANGEROUS SCENE PREDICTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE SCÈNE DANGEREUSE, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE SCÈNE DANGEREUSE ET PROGRAMME DE PRÉDICTION DE SCÈNE DANGEREUSE
(JA) 危険シーン予測装置、危険シーン予測方法および危険シーン予測プログラム
要約
(EN) A dangerous scene prediction device 80, which predicts a dangerous scene arising during operation of a vehicle, is equipped with a learning model selection/combining unit 81 and a dangerous scene prediction unit 82. In accordance with a scene determined on the basis of information obtained during operation of the vehicle, the learning model selection/combining unit 81 selects, from two or more learning models, a learning model to be used in predicting a dangerous scene. The dangerous scene prediction unit 82 uses the selected learning model to predict a dangerous scene arising during operation of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de prédiction de scène dangereuse (80), qui prédit une scène dangereuse survenant pendant le fonctionnement d'un véhicule, est équipé d'une unité de sélection/combinaison de modèle d'apprentissage (81) et d'une unité de prédiction de scène dangereuse (82). Selon une scène déterminée sur la base d'informations obtenues pendant le fonctionnement du véhicule, l'unité de sélection/combinaison de modèle d'apprentissage (81) sélectionne, à partir de deux modèles d'apprentissage ou plus, un modèle d'apprentissage devant être utilisé dans la prédiction d'une scène dangereuse. L'unité de prédiction de scène dangereuse (82) utilise le modèle d'apprentissage sélectionné pour prédire une scène dangereuse survenant pendant le fonctionnement du véhicule.
(JA) 車両運転中に生じる危険シーンを予測する危険シーン予測装置80は、学習モデル選択合成部81と、危険シーン予測部82とを備えている。学習モデル選択合成部81は、車両運転中に得られる情報に基づいて判定されたシーンに応じて、2以上の学習モデルから危険シーンの予測に用いる学習モデルを選択する。危険シーン予測部82は、選択された学習モデルを用いて、車両運転中に生じる危険シーンを予測する。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報