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1. WO2020100309 - ユニットタイプの波動歯車装置

公開番号 WO/2020/100309
公開日 22.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042561
国際出願日 16.11.2018
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
F16H 57/04 2010.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
57伝動装置の一般的な細部
04潤滑または冷却に関して特徴があるもの
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 金山 尚樹 KANAYAMA Naoki
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNIT-TYPE STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION DE TYPE À UNITÉ
(JA) ユニットタイプの波動歯車装置
要約
(EN)
Provided is a unit-type strain wave gearing device (1) that comprises a cross roller bearing (8) that supports an internal gear (13) and an external gear (12) in a state in which both gears can rotate relative to each other, and in which a meshing section (14) of both gears (12, 13) is lubricated with grease. A gap (15) by which the meshing section (14) and the cross roller bearing raceway groove (8c) communicate is formed between the inner ring (8b) of the cross roller bearing and the external gear (12). Due to the pump effect caused by deflection of the external gear (12), grease is pushed from the meshing section (14) to the gap (15). Some grease is returned to the inner space (12e) of the external gear via a grease flow through hole (18) that penetrates the diaphragm (12b) of the external gear. Thus, leakage of grease from an oil seal (16) of the cross roller bearing (8) to the unit side can be controlled.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'engrenage à ondes de déformation de type à unité (1), qui comprend un roulement à rouleaux croisés (8) qui supporte un engrenage interne (13) et un engrenage externe (12) dans un état dans lequel les deux engrenages peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, et dans lequel une section d'engrènement (14) des deux engrenages (12, 13) est lubrifiée avec de la graisse. Un espace (15) par lequel la section d'engrènement (14) et la gorge du roulement à rouleaux croisés (8c) communiquent est formé entre la bague intérieure (8b) du roulement à rouleaux croisés et l'engrenage externe (12). En raison de l'effet de pompe provoqué par la déviation de l'engrenage externe (12), la graisse est poussée de la section d'engrènement (14) vers l'espace (15). Une certaine quantité de graisse est renvoyée vers l'espace interne (12e) de l'engrenage externe par le biais d'un trou traversant d'écoulement de graisse (18) qui pénètre dans le diaphragme (12b) de l'engrenage externe. Une fuite de graisse depuis un joint d'huile (16) du roulement à rouleaux croisés (8) vers le côté de l'unité peut ainsi être contrôlée.
(JA)
ユニットタイプの波動歯車装置(1)は、内歯歯車(13)と外歯歯車(12)を相対回転可能な状態で支持するクロスローラベアリング(8)を備え、両歯車(12、13)のかみ合い部分(14)がグリース潤滑される。クロスローラベアリングの内輪(8b)と外歯歯車(12)との間には、かみ合い部分(14)およびクロスローラベアリングの軌道溝(8c)に連通する隙間(15)が形成される。外歯歯車(12)の撓みに起因するポンプ効果によって、かみ合い部分(14)から隙間(15)にグリースが押し出される。グリースの一部は、外歯歯車のダイヤフラム(12b)を貫通するグリース流通孔(18)を介して、外歯歯車の内側空間(12e)に戻る。グリースが、クロスローラベアリング(8)のオイルシール(16)からユニット側に漏れ出ることを抑制できる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報