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1. WO2020100234 - モータ制御装置、アクチュエータ装置及びモータ制御方法

公開番号 WO/2020/100234
公開日 22.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/042146
国際出願日 14.11.2018
IPC
H02P 6/16 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
6回転子の位置に依存する電子整流子を使用する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14電子整流子
16位置検知用回路装置
H02P 21/06 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
06回転子の位置または回転子の速度センサの使用を含む回転子磁束に基づく制御
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 川崎 祥子 KAWASAKI, Sachiko
  • 今村 直樹 IMAMURA, Naoki
  • 川村 敏 KAWAMURA, Satoshi
  • 長谷川 暁 HASEGAWA, Satoru
  • 西守 裕也 NISHIMORI, Yuya
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, ACTUATOR DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF ACTIONNEUR, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置、アクチュエータ装置及びモータ制御方法
要約
(EN)
This motor control device (100) is provided with: a rotation state calculation unit (10) which calculates a rotor position (θe) and a rotor speed (ωe_ave) using a position pulse signal corresponding to the output of a position sensor (4); and a voltage command calculation unit (30) which calculates a plurality of corrected positions (θe *) sequentially by temporally interpolating the value of an electrical angle (θ) on the basis of the speed (ωe_ave), and generates three-phase voltage commands (vu *, vv *, vw *) to a drive circuit (3) for a brushless DC motor (2) on the basis of each of the corrected positions (θe *).
(FR)
La présente invention porte sur un dispositif de commande de moteur (100) comprenant : une unité de calcul d'état de rotation (10) qui calcule une position de rotor (θe) et une vitesse de rotor (ωe_ave) en utilisant un signal d'impulsion de position correspondant à la sortie d'un capteur de position (4) ; et une unité de calcul de commande de tension (30) qui calcule une pluralité de positions corrigées (θe *) séquentiellement par interpolation temporelle de la valeur d'un angle électrique (θ) sur la base de la vitesse (ωe_ave), et génère des instructions de tension triphasée (vu *, vv *, vw *) à un circuit d'attaque (3) d'un moteur CC sans balai sur la base de chacune des positions corrigées (θe *).
(JA)
モータ制御装置(100)は、位置センサ(4)の出力に対応する位置パルス信号を用いてロータの位置(θ)及びロータの速度(ωe_ave)を算出する回転状態演算部(10)と、電気角(θ)の値を速度(ωe_ave)に基づき時間的に補間することにより複数個の補正位置(θ)を順次算出するとともに、個々の補正位置(θ)に基づきブラシレスDCモータ(2)用の駆動回路(3)に対する3相電圧指令(v,v,v)を生成する電圧指令演算部(30)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報