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1. WO2020095696 - 情報収集システム、情報収集方法、自走式ロボット、情報処理装置およびプログラム

公開番号 WO/2020/095696
公開日 14.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041662
国際出願日 24.10.2019
IPC
G08C 15/06 2006.01
G物理学
08信号
C測定値,制御信号または類似信号のための伝送方式
15共通伝送線路で複数の信号を伝送するために多重伝送の使用によって特徴づけられた装置
06連続的に,すなわち時分割を用いるもの
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G08C 15/00 2006.01
G物理学
08信号
C測定値,制御信号または類似信号のための伝送方式
15共通伝送線路で複数の信号を伝送するために多重伝送の使用によって特徴づけられた装置
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 井上 孝浩 INOUE, Takahiro
代理人
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 徳山 英浩 TOKUYAMA, Hidehiro
優先権情報
2018-21146909.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION COLLECTION SYSTEM, INFORMATION COLLECTION METHOD, SELF-PROPELLED ROBOT, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COLLECTE D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COLLECTE D'INFORMATIONS, ROBOT AUTOMOTEUR, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報収集システム、情報収集方法、自走式ロボット、情報処理装置およびプログラム
要約
(EN)
In this information collection system (1): a self-propelled robot (200) is provided with an information transmission unit (223) for transmitting, to an information processing device (100), robot interior information and first timing information; a measurement device (500) is provided with a measurement data transmission unit (312) for transmitting measurement data to the information processing device (100); and the information processing device is provided with a first information reception unit (119) for receiving the robot interior information and the first timing information from the self-propelled robot, a second information reception unit (115) for receiving the measurement data from the measurement device (500), and an accumulation processing unit (114) for performing a process of accumulating, in association and in a storage unit, the measurement data and the robot interior information stored in time sequence, on the basis of the times at which the first timing information is received.
(FR)
La présente invention concerne dans ce système de collecte d'informations (1) : un robot automoteur (200) pourvu d'une unité de transmission d'informations (223) pour transmettre, à un dispositif de traitement d'informations (100), des informations d'intérieur de robot et des premières informations de synchronisation ; un dispositif de mesure (500) pourvu d'une unité de transmission de données de mesure (312) pour transmettre des données de mesure au dispositif de traitement d'informations (100) ; et le dispositif de traitement d'informations pourvu d'une première unité de réception d'informations (119) pour recevoir les informations d'intérieur de robot et les premières informations de synchronisation provenant du robot automoteur, une seconde unité de réception d'informations (115) pour recevoir les données de mesure provenant du dispositif de mesure (500), et une unité de traitement d'accumulation (114) pour exécuter un processus d'accumulation, en association et dans une unité de stockage, des données de mesure et des informations d'intérieur de robot stockées dans la séquence temporelle, sur la base des moments auxquels les premières informations de synchronisation sont reçues.
(JA)
この発明の情報収集システム(1)は、自走式ロボット(200)がロボット内部情報および第1タイミング情報を情報処理装置(100)に送信する情報送信部(223)を備え、計測機器(500)が計測データを情報処理装置(100)に送信する計測データ送信部(312)を備え、情報処理装置が自走式ロボットからロボット内部情報および第1タイミング情報を受信する第1情報受信部(119)と、計測機器(500)から計測データを受信する第2情報受信部(115)と、第1タイミング情報を受信した時刻に基づいて、時系列に記憶されたロボット内部情報と計測データとを関連付けて記憶部に蓄積する処理を行う蓄積処理部(114)とを備える。
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