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1. WO2020095636 - 駐車支援装置及び駐車支援方法

公開番号 WO/2020/095636
公開日 14.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040568
国際出願日 16.10.2019
IPC
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 宮崎 晃年 MIYAZAKI Akitoshi
  • 深澤 至貴 FUKASAWA Yoshitaka
  • 坂口 知靖 SAKAGUCHI Tomoyasu
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-21127209.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE AND PARKING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置及び駐車支援方法
要約
(EN)
The present invention improves vehicle stop position accuracy. This parking assistance device for assisting in parking a vehicle in a target stop position comprises: a travel distance calculation unit that calculates the travel distance of the vehicle on the basis of a wheel speed pulse; and a braking/driving force calculation unit that determines a remaining distance to the target stop position on the basis of the travel distance, and when the remaining distance becomes a value equal to or less than a predetermined value, switches control of the braking force of the vehicle from feedback control to feedforward control.
(FR)
La présente invention améliore la précision de la position d'arrêt d'un véhicule. Ce dispositif d'aide au stationnement pour aider au stationnement d'un véhicule dans une position d'arrêt cible comprend : une unité de calcul de distance de déplacement qui calcule la distance de déplacement du véhicule sur la base d'une impulsion de vitesse de roue; et une unité de calcul de force de freinage/entraînement qui détermine une distance restante jusqu'à la position d'arrêt cible sur la base de la distance de déplacement, et lorsque la distance restante devient une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, commute la commande de la force de freinage du véhicule d'une commande de rétroaction vers une commande prédictive.
(JA)
車両の停車位置精度を向上させる。 目標停車位置への車両の駐車を支援する駐車支援装置であって、車輪速パルスに基づいて前記車両の走行距離を演算する、走行距離演算部と、前記走行距離に基づいて前記目標停車位置までの残距離を決定し、前記残距離が所定値以下の値になったときに、前記車両の制動力の制御をフィードバック制御からフィードフォワード制御に切り替える、制駆動力演算部と、を含む。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報